A Japán Nemzeti Tudományos Múzeum új kiállítást mutat - egy Alter nevű androidot. Nagyon hasonlít a nagy robotikai guru, Hiroshi Ishiguro professzor geminoidjaihoz, de technológiai szempontból sokkal összetettebb gép. A helyzet az, hogy az android az idegháló alapján működik, amely lehetővé teszi független mozgását. A karok és a fej mozgatásához 42 pneumatikus működtetőt használnak, amelyek vezérlését a rendelt tevékenység központi generátora rendeli el.
Ennek az android modellnek a középpontjában egy digitális egység, amely szimulálja a neuronok működését, valamint egy olyan érzékelő és érzékelő, amely információkat gyűjt a tárgyak távolságáról, a környezeti hőmérséklettől és a páratartalomtól. Ennek köszönhetően a robot önállóan mozgathatja a karját és a fejét. A robot mozgása természetesen távol áll az emberi mozdulatok simaságától, ám a gépbe integrált ilyen szokatlan technológiák valamilyen oknál fogva arra késztetik másokot, hogy valami valóban életben maradjon.
Ez a projekt kísérlet arra, hogy kapcsolatot létesítsen a robotok mozgásának programozása és független mozgásuk lehetősége között. A neurális hálózatok jelenlegi szintje azonban a robot mozgását túlságosan hirtelen és a kutatók szerint "kaotikusnak" tartja. Valójában ez nem meglepő, mert a kéz és a fej mozgását Alter végzi a rendszer belátása szerint.
A mozgásokért felelős ideghálózatnak sok paramétert kell egyidejűleg feldolgoznia, és ezen az alapon egymástól függetlenül választania kell két mozgási mód közül: hosszabb, simább vagy kaotikus, amiről már fentebb beszéltünk. A választás meghozatala nagyrészt az érzékelőktől kapott információkon alapul. Megszámolják, mi történik a robot körül, és továbbítják a jeleket a digitális idegi egységnek. Alapvetően ezek az érzékelők úgy viselkednek, mint a bőr robot változata. Másolja az érzékeink működését, bár természetesen sokkal, sokkal primitívebben. Például, ha az érzékelők nagy tömeg jelenlétét érzékelik a robot közelében, akkor a robot környezetre adott reakciója a törzs mozgása lesz.
Az Android Alter képes "énekelni". Igaz, hogy ilyen éneklés csak rémálmokban lehetséges. Képzelje el a szirénák féle éneklését (nem biztonsági rendszerek, hanem mitikus lények), amelyet az autó összes mozgó alkatrészének egyszerre történő mozgatása kísér.
Az android rendezett aktivitásának generátorának működési elve Izhikevich idegi aktivitásának matematikai modelljén alapul, amely az "impulzus viselkedés" elvén működik.
Promóciós videó:
"Amikor valami történik a közelben, a rendszer impulzusjelet hoz létre, amely egy lánc mentén terjed más neuronokra."
Ikeyu professzor a Tokiói Egyetemen úgy írja le a generátor munkáját, hogy "rendezett inga", amelyben az egyik golyó a másik felé ütközik, amely viszont a harmadik, a negyedik és így tovább eltalálja az egész rendszer mozgását. És bár a robot mozgásai nem ugyanolyan ritmusalapúak, mint az inga, Alter a saját ritmusában működik. Itt a mozgásokat nem a robotika adja. A robot önállóan mozog.
Az Oszaka Egyetem Kuhei Ogawa, aki korábban a humanosid android modelleken dolgozott Hiroshi Ishiguro laboratóriumában, megjegyzi:
- Alter nem néz ki embernek. Nem mozog, mint egy ember. A robotnak azonban határozottan van jelenléte. Valóban úgy érzi, mintha valami él, mintha nem egy robot, de ugyanakkor nem személy."
„A robot külvilággal való interakciójának elvét eddig manuálisan programozták. Képzelje el, milyen munkát kell programozni egy androidot, hogy legalább 10 percig megfelelõen kölcsönhatásba lépjen a környezettel. Alter viszont önállóan mozog. Mozgásait az emberi oldalról semmilyen módon nem lehet programozni."
A Tokióban és Oszakaban található japán múzeumokban a robotot egy héten keresztül mutatják be a nagyközönségnek. Ez idő alatt a tudósok remélem, hogy valóban érdekes ötleteket kapnak a látogatóktól arról, hogy mire taníthatnak még az android Alter.
NIKOLAY KHIZHNYAK
