A Madridi Politechnikai Egyetem (Spanyolország) Robotikai és Kibernetikai Csoportja új mikro-UAV-t mutatott be. A drón innovatív mesterséges izmok rendszerét használja olyan anyagokból, amelyek ugyanúgy összehúzódhatnak és összehúzódhatnak, mint a denevérek izmai
Ez a BaTboT drón, a "Repülő robot". Úgy tűnik, hogy egy miniatűr eszköz, amelynek szárnyainak alakja repülés közben közvetlenül megváltoztatható, képes nagyon hatékonyan manőverezni kis sebességgel, ami lehetővé teszi számára, hogy zárt térben vagy számos akadály között repüljön.
A denevérek szárnyai (az egyetlen repülésre képes emlős) több mint két tucat független csuklóból és egy szárny vázrendszerére feszített vékony, rugalmas membránból állnak. Az állatok elképesztő manőverezhetősége a szárnyuk csapkodásának, valamint repülés közben ugyanazon szárnyak egyidejű összehúzódásának és nyújtásának kombinációja. Az ilyen változó geometriájú szárnyat az evolúció több millió év alatt tökéletesítette, és a rövid időn belüli reprodukálására tett kísérlet igazi kihívássá vált a tudósok számára. Elfogadták és az eredmény BaTboT lett.
Ennek a mikro-UAV-nak a szárnyfesztávolsága 50 cm, ami azzal a szándékkal magyarázható, hogy "illeszkedjen a természetes prototípushoz". A prototípus a repülő róka (Pteropus poliocephalus) volt, a világ egyik legnagyobb denevere. A mikro-UAV súlyát minimalizálták, hogy beépített lítium-polimer akkumulátorral maximális repülési időt érhessenek el.
Az állatok izomrendszerének munkájának reprodukálásához a kutatóknak egy viszonylag nehéz problémához kellett fordulniuk: a hétköznapi motorok helyett az élőlények izmainak működését kellett szimulálni. A BaTboT „izmai” apró rostokból állnak, amelyeket formamemória ötvözetekből „szőttek”; a bicepsz és a tricepsz módján működnek, amelyek összehúzzák az ütő szárnyának artikulációit. Mindegyik BaTboT "izom" súlya kevesebb, mint 1 g, és a mikro-UAV teljes tömege, amelyet a fejlesztők inkább repülő robotnak hívnak, 125 g (beleértve az elemeket, a fedélzeti elektronikát és a meghajtó rendszereket). A "csontváz" 34 g-ot húz. A szórólap szárnyának teljes tolóereje 12,2 g / cm, a csapkodási idő 300 ms, a szárny lengése csapkodás közben körülbelül 4 mm. Az "izmokat" vezérlő áram 285 mA erővel és 3-5 V feszültséggel rendelkezik.
A denevérrepülés biológiai részleteire vonatkozó adatokat spanyol kutatók szerezték a Providence-i (USA) Brown Egyetem munkatársaitól. A közeljövőben az egyszerű egyenes vonalú repülés mellett a szerzők intenzív manőverezéssel kívánnak áttérni a repülésekre, ami lehetővé teszi az irányítási, navigációs és érzékelő rendszerek fejlesztését. Ennek a módosításnak az a célja, hogy autonóm cselekvési képességet érjünk el, amelynek során a mikrodron képes lesz információkat gyűjteni. Lehetséges alkalmazásokként a tudósok megemlítik a denevérek természetes élőhelyükön történő tanulmányozásának biológiai kutatásait, valamint a kártevők nyomon követését.
Promóciós videó:
Aligha kétséges, hogy az információgyűjtés és a rendkívül manőverezhető beltéri repülés nem fogja érdekelni a katonaságot. Emlékezzünk: az Egyesült Államok légierője még a második világháború idején is azon a projekten dolgozott, hogy önkicsomagoló konténerekbe dobott denevérekkel bombázzák a japán városokat, és minden egérnek volt egy hátizsákja 17 grammos gyújtóbombával. A tesztrepülések annyira sikeresek voltak, hogy maga a tesztbázis majdnem leégett …
A projekt első szakaszának utolsó közzétételére ebben az évben kerül sor.