A robotika embereket segítő vészhelyzetekben történő felhasználásának kérdése régóta felmerült az emberek számára. A probléma az, hogy az ilyen robotoknak erőseknek, mozgékonyaknak és ugyanakkor kellően magas autonómiájúaknak kell lenniük. A robotok egyikét a Honda nemrégiben vezetett be. Humanoid robotjuk neve E2-DR, és kiváló eredményeket mutat.
A robot 168 centiméter magas, 85 kilogramm súlya. Képesek két vagy négy végtagon járni, csúszni a csöveken, a törmelék fölött, lehajolni, kinyitni az ajtókat és akár keskeny átjárókon is átnyúlni. Ezenkívül az E2-DR képes rögzíteni a sérüléseket és elkerülni a további károkat. A robot és a vezérlőrendszer összes elemét nem szokásos elektromos vezetékek, hanem száloptikai kábelek kötik össze.
A robot akkumulátorának kapacitása 1000 watt óránként, ami 90 perc folyamatos működéshez elegendő. A robot "agya" az Intel Core-i7 és egy speciálisan átalakított grafikus processzor, amely a kamerákból származó információkat dolgozza fel. A robot fel van szerelve Hokuyo márkájú lézeres távolságmérőkkel, egy pár SR4000 kamerával, egy széles látószögű monokuláris kamerával és egy külső megvilágítási rendszerrel ellátott infravörös látórendszerrel. A robotkarok mindegyike háromtengelyes érzékelőkkel és további kamerákkal van felszerelve.
Ezenkívül a robot kialakítása megakadályozza a por és a szennyeződés bejutását a mozgó alkatrészekbe, és egy speciális hűtőrendszer nem engedi a robotnak túlmelegedni működés közben.
Vladimir Kuznetsov
Promóciós videó: