A komornyik álmai közelinek tűnnek - most úgy tűnik, nyújtsa ki a kezét, és rohan, hogy kinyissa előtte az ajtót, és mossa meg a zoknit. De először robotokat kell kiképeznünk a zsúfolt emberi környezetben való navigáláshoz. Ezért hozott létre egy Facebook hihetetlenül valósághű szimulátort a mesterséges intelligencia oktatásához mindenféle beltéri tevékenységben.
A virtuális környezetek - az Atari játékoktól az önálló vezetésű autó-szimulátorokig - vezető eszközévé váltak annak érdekében, hogy az autók megtanítsák a környezettel való interakciót. Az egyik fő ok az, hogy az ilyen környezetek teljes ellenőrzést adnak az ügynök környezete felett. A valós világ nagyon zsúfolt hely, rengeteg változóval, amelyeket figyelembe kell venni, de egy szimulációban nem csak az összes változót tudjuk, hanem meg is változtathatjuk őket.
Sokba kerül. A kontrollált szimulációs világ nagyon különbözik attól a környezettől, amelyben a fizikai robot később működni fog, tehát az ügynököknek ezrek vagy milliók gyakorlására van szükségük, hogy helyesen működjenek. A virtuális környezetek százszor gyorsabban görgethetők, mint a valós időben, és több száz kísérlethez csak néhány számítógép-chipekre van szükség párhuzamos futtatáshoz, nem pedig több száz új robot és tesztkörnyezethez.
A probléma új megoldása az egyre valósághűbb digitális környezet megteremtése. A lényeg az, hogy minél közelebb állítjuk elő a valós világot a szimulációban, annál könnyebb lesz az AI átadni azt, amit megtanult, a való világba. Ez a logika a Facebook új Replica adatbázisának mögött: fotorealisztikus 3D tükör különféle belső terekhez, beleértve egy lakást és a kiskereskedelmi üzletet.
A Facebook replika: hogyan lehet a mesterséges intelligenciát kiképzni
A Replica adatait közvetlenül a valós világból vettük egy speciálisan kifejlesztett videokamera segítségével, amely ötvözi a HD videót, a nagy pontosságú mélységű adatokat, és egyidejű lokalizációs és leképezési (SLAM) rendszert, amely rögzíti, ahonnan ezeket a méréseket vették.
Promóciós videó:
Ez a megközelítés visszaverő felületeket és összetett textúrákat tükrözhet, amelyeket gyakran nehéz reprodukálni. Ezenkívül a Facebook mérnökei gondosan felcímkézték az adatkészlet mindent, beleértve az objektumok különböző kategóriáinak színkódolását is. Az összes adat ezután betölthető a Habitat szimulációs platformba, hogy létrehozzon egy 3D-s környezetet, amelyet az AI felfedezhet.
A cég nemcsak az AI navigációját segíti, hanem reméli, hogy az adatkészlet javíthatja kibővített valóság (AR) technológiáját. Ha az AI jobban megérti az emberek által elfoglalt fizikai tereket, akkor jobb lenne, ha a digitális vetítést a való világgal kombinálnánk.
Noha a replika nem tökéletes, ez az emberi világ legtökéletesebb tükre, amelyet valaha modelleztek. És a Facebook szinte biztosan tervezi az adatkészlet kibővítését és gazdagítását. Remélhetőleg ez közelebb hozza minket a robotőrök álmainak.
Ilya Khel