Képzelj el egy robotot. Nagy valószínűséggel egy karcsú, fémes vagy krómozott humanoidot képzel el. Mégis nincs semmi hasonló a világunkban; a robotokat konkrét feladatok elvégzésére készítik, nem pedig a hollywoodi fantáziák utánzására. A robotokkal kapcsolatos kulturális megértésünk Karel Czapek Rossum Universal Robots cseh játékában gyökerezik, ahol lényegében szintetikus emberek voltak.
Nem könnyű elképzelni egy humanoid robotot. A mérnökök folyamatosan próbálnak valami hasonló fantasztikus robotot létrehozni. Nemrég egy régi versenyző tért vissza a pályára - a Toyota bemutatta a T-HR3-at. A humanoid robot számára meglehetősen mozgékony, tisztességes fogással, több fokú szabadsággal és kellemes megfigyelhető mozgásokkal rendelkezik.
Ez a robot főleg egy távvezérlő rendszer segítségével működik, amely lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy a robot végtagjait különböző nyomást gyakorolva a keretére. A kép kitöltése egy virtuális valóság fejhallgató, amely lehetővé teszi a felhasználó számára a robot testének irányítását. Az árról egy szó sem, de nem valószínű, hogy ilyen bonyolult irányítási rendszerű autó megjelenik az újévi ajándéklistádban, ha nem vagy milliárdos.
A Toyota első kézből ismeri a robotokat. Bemutatta a Partner Robots sorozatot, amelynek robotjai nagyszerű munkát végeztek a hangszeren, de nem sokat. Mivel Leonardo da Vinci több száz évvel ezelőtt hasonló sikereket ért el, a sorozat a várakozásoknak megfelelően eltűnt. De a T-HR3 ezeknek a robotoknak a folytatása, amelyek nem sokkal az ASIMO után, 2003-ban jelentek meg.
A Toyota HSR-2 robot egy egyszerű mechanikus karú kerekes robotalap. Hasonlít a Willow Garage korábbi autóira, mint a PR-2. Egy olcsó robot ötlete, amely csak gurulhat és emelhet dolgokat, semmi más ambíció nélkül, nagyon sikeres volt.
Olyan sikeres, hogy amikor a Robocup, egy nemzetközi robotverseny platformot keresett @Home robotikai versenyéhez, a HSR-2-t azért választották ki, hogy képes legyen objektumokkal dolgozni. A HSR-2-t kísérletbe vetették az idősek és a sebesültek gondozásában, de az első kiadás után öt évvel nem talált széles körű felhasználásra. Ez arra utal, hogy a legsikeresebb többcélú humanoid robot egyáltalán nem lesz humanoid - és érdekes módon a Toyota most tíz évvel azután akar visszatérni több humanoid modellhez, hogy megsemmisítette őket.
Ami nem világos, mint gyakran a humanoid robotoknál, ezért van szükség a T-HR3-ra. A távműködés megkerüli az összetett vezérlési problémát, mivel a gépet egy személy távvezérli. A személy átvesz minden érzékszervi érzékelést, döntéshozatalt, tervezést és manipulációt; valójában a robotika legnehezebb problémái.
Promóciós videó:
Lehet, hogy a T-HR3 autonómiája nem lesz valamiféle bravúr, feláldozva az autonómiát, jelentősen csökkenti a robotok használatát. Mivel nem képes egyedül cselekedni, meg kell találnia egy meggyőző forgatókönyvet, amelyben olyan távvezérelt robotra van szüksége, amely kevésbé pontos és sokkal drágább, mint egy ugyanezt cselekvő ember. Talán egy napon a robotok nagyobb önállóságot és továbbfejlesztett manőverezési rendszert kapnak, amely lehetővé teszi az emberek számára, hogy csak akkor kapják meg az irányítást, ha szükséges, ha a robot elakad.
A Toyota sajtóközleményében elmondta, hogy "olyan képességekkel rendelkező platformról van szó, amely lehetővé teszi az emberek számára, hogy biztonságosan segítsék az embereket különféle helyzetekben, például otthon, egészségügyi intézményekben, építkezéseken, veszélyes helyeken és akár a világűrben is". A valóságban nehéz belátni, hogy egy ilyen robot megfizethetővé válik, vagy akár hasznos is lesz otthoni vagy kórházi környezetben (hacsak nem erősebb, mint egy személy). Igaz, ebben az esetben még a katasztrófa zónájában vagy az űrben sem telepíthető. Ezeket a feladatokat már régóta vitatják a robotok összefüggésében, és közülük keveset sikerült megoldani.
Ehelyett úgy tűnik, hogy a robotot úgy tervezték, hogy emberekkel működjön együtt. 1,5 méter magas, 75 kilogramm súlyú és 32 szabadságfokkal rendelkező kialakításának pontosan egy embert kell utánoznia, nem pedig az ATLAS-hoz hasonló robotot, amely elég megbízható ahhoz, hogy harci körülmények között is használható legyen.
A Toyota a precíziós mérnöki tevékenységre összpontosít - látjuk, hogy egy robot egyensúlyoz az egyik lábán, majd több jógapózot mutat be. Talán valóban alkalmasabb lenne időseknek, mint katonaságnak.
Az oka annak, hogy a humanoid robotok továbbra is megfoghatatlanok és elérhetetlenek számunkra, egyszerű kognitív hiba. Két rossz feltételezést tételezünk fel. Először azt feltételezzük, hogy ha humanoid robotot épít, az ízületeit elég rugalmasá teszi, hozzáad egy kis mesterséges intelligenciát, és esetleg programozza a viselkedését, akkor mindent megtehet, amit az ember megtehet. Ha egy robotot lát, amely jól mozog és humanoidnak tűnik, akkor a legnehezebbnek tűnik a helyzet; természetesen ez a robot bármire képes. De a valóságban minden sokkal bonyolultabb.
Ennek az ellenkezőjét is feltételezzük: feltételezzük, hogy amikor végre lesz mit helyettesítenünk, tökéletes testmásolatok lesznek saját testünkből és agyunkból, amelyek képesek ellátni mindazokat a funkciókat, amelyekhez megszokhattuk. Talán valójában a robotok és az AI jövője hasonló a jelenükhöz: speciális algoritmusok és speciális gépek, amelyek fokozatosan megtanulják felülmúlni az embereket minden elképzelhető feladatban, miközben nem is állnak közel az emberhez.
Lehetséges, hogy a T-HR3 ezt a gépi tanulási koncepciót célozza meg, mint a jövőbeli kutatás platformját. Ahelyett, hogy egy mindenható robotot próbálna programozni a dobozból, fokozatosan tanul az emberi vezérlőitől. Ebben az értelemben láthatunk egy platformot, amelyet arra használnak fel, hogy felfedezzék annak határait, amit az emberek megtaníthatnak a robotokra, egyszerűen azáltal, hogy lehetővé teszik számukra testünk mozdulatsorainak utánzását, ugyanúgy, ahogyan az ideghálózatok kiaknázása meghatározza az algoritmusok adatból történő tanulásának határait. Egyetlen gép sem képes mindent megtenni, amit az ember képes, de együtt mindenben sokkal jobbak lesznek felettünk.
Tehát, amikor meglát egy új androidot, amelyet a Toyota bemutatott, nyugodtan csodálkozzon technikai képességein, és gondolkodjon el azon, hogy ez trükk-e vagy egy forradalmi lépés az emberi pótlás felé. Ne feledje, hogy már ezen az úton járunk.
Ilya Khel