A nem autonóm drónok vezérlése joystickokra és más érzékelőkre támaszkodik, amelyek jobban megfelelnek a játékkonzoloknak. A Bar Ilan Egyetem (Izrael) kutatói, Ori Cohen általános irányítása alatt, funkcionális mágneses rezonancia képalkotást alkalmaztak egy kétszemű robot vezérlésére a franciaországi Beziers-i Technológiai Intézetben, az emberi agy jeleit felhasználva.
Az fMRI könnyen megkülönbözteti azokat a impulzusokat, amelyek a test különböző részeit vezérlik: véráramot okoznak az agy bizonyos részeire.
A funkcionális MRI (fMRI) egy olyan mágneses rezonancia képalkotás, amely rögzíti a véráramlás változásait, amelyeket az agy (vagy a gerincvelő) idegi aktivitása okoz. Ez lehetővé teszi az agy egy adott területének aktivitásának meghatározását különböző külső tényezők befolyása alatt.
Az fMRI használatával már megpróbálták távoli robotot irányítani, ám az Európában található humanoid mechanizmust először ázsiai személy irányította.
Ennek lehetővé tétele érdekében az fMRI figyelték a véráramlást a mozgásért felelős agy területén: a kísérleti izraeli hallgató Tirosh Shapira elképzelte, hogy mozog, robot robotja, aki az fMRI szkenner jeleit veszi, egy szabványos kommunikációs vonalon továbbítja. az ember által megtervezett reprodukált mozgások.
Ez drámai ugrást jelent a minőségben a manapság használt joystickok felett. Az agy reakciója sokkal gyorsabb, mint az ujjaké, és az ilyen irányítás alatt megvalósítható mozgások összetettsége potenciálisan sokkal nagyobb. Hogyan lehet irányítani a humanoidot joystick-lal, ha a lábujjait meg akarjuk kicsavarni, majd el kell forgatni a könyökízületeit stb. Ennek a problémanak a hagyományos manipulátorral történő megoldásához számos kombinációt kell megjegyeznie, és ezek készlete nem lehet villámgyors.
A következő robot, a HRP-4, emberi méretű, ami megkönnyíti a távirányítást. (Fotó: Kawada Industries.)
Promóciós videó:
Természetesen a robot fejébe beépített kamera adatait továbbítottuk a kísérlet végzőjéhez, de ez nem garantálta az összes probléma elleni védelmet. Kiderült, hogy a mozgás speciálisan kifejlesztett szoftver általi meghatározása valamikor később kezdődik, attól a pillanattól kezdve, amikor az ember gondolkodni kezd erről a mozgásról. A probléma megoldásához az alanynak némi előrejelzéssel kellett gondolkodnia a kívánt mozgásról: csak akkor a robot viselkedett, ahogy kellene.
További nehézség: a kísérleti robot testmérete (körülbelül egy méter magas) és az emberi test közötti eltérés. Az "avatár" megfelelő ellenőrzéséhez ideális esetben az utóbbi méretének és arányának meg kell felelnie ránk. Az izraelieket azonban nem szabad elriasztani, mert a következő tapasztalatokra kerül sor a Kawada Industries által kifejlesztett KAWADA HRP-4 robotmal:
És mégis csodálatos az új felület azon képessége, hogy csaknem valós időben cselekedjen. Új távlatokat nyit meg a távirányítású robotok és az UAV-ok, valamint számos katonai alkalmazás számára.
A DARPA nemrégiben bejelentette érdeklődését a kézi fegyvereket képes humanoid harci robotok avatárszerű irányító rendszerei iránt. Logikai lépés, amely a távirányítású UAV-ok koncepciójából következik, és elvárható egy olyan ország számára, amely politikai okokból nem engedheti meg magának az emberierő elvesztését. Sőt, az izraeli nem hagyja figyelmen kívül ezt a gondolatot, akinek ezek a problémák sokkal súlyosabbak.
Nem szabad azonban remélni a technológia gyors bevezetését: sem az fMRI berendezés, sem maguk a humanoidok funkcionális szempontból nem állnak készen olyan kritikus lépésre, mintha egy embert robotmal cserélnének a tüzet. De az UAV-ok, amelyeket a tudományos fantasztikus írók száz évvel ezelőtt leírtak, egyszer felelőtlen fikciónak tűnt …