1970. november 17-én a Luna-17 automata állomás a világ első roverét, a Lunokhod-1-t szállította a holdfelszínre. A szovjet tudósok sikeresen végrehajtották ezt a programot, és újabb lépést tettek nemcsak az Egyesült Államokkal folytatott versenyben, hanem az Univerzum tanulmányozásában is.
Lunokhod-0
Furcsa módon, de a "Lunokhod-1" nem az első holdkísérő, amelyet a Föld felszínéről indítottak. A hold felé vezető út hosszú és nehéz volt. Kísérlet és hiba alapján a szovjet tudósok előkészítették az utat az űrbe. Valójában az úttörők számára mindig nehéz! Tsiolkovsky egy "holdkocsiról" is álmodott, amely önmagában mozogna a Holdon, és felfedezéseket készít. A nagy tudós a vízbe nézett! - 1969. február 19-én elindították a Proton rakétát, amelyet még mindig használnak a körüli pályára való belépéshez szükséges első kozmikus sebesség elérésére, hogy a bolygóközi állomást az űrbe továbbítsák. A gyorsulás során azonban a holdkátrányt lefedő fejvédő súrlódás és magas hőmérséklet hatására összeomlni kezdett - a törmelék beleesett az üzemanyagtartályba, ami robbanáshoz és az egyedi rover teljes pusztulásához vezetett. Ezt a projektet "Lunokhod-0" -nak hívták.
"Korolevsky" holdkísérő
De még a Lunokhod-0 sem volt az első. Az eszköz tervezése, amelynek úgy kellett mozognia a Holdon, mint egy rádióvezérelt gép, az 1960-as évek elején kezdődött. Az Egyesült Államokkal folytatott űrverseny, amely 1957-ben kezdődött, arra ösztönözte a szovjet tudósokat, hogy bátorítsák az összetett projektek munkáját. A leghitelesebb tervezőiroda - Szergej Pavlovics Koroljev tervezőirodája - vette át a rover programot. Akkor még nem tudták, mi a Hold felszíne - szilárd, vagy egy évszázados porréteggel borítja? Vagyis kezdetben maga a mozgásmódot kellett megtervezni, és csak aztán közvetlenül a készülékhez jutni. Hosszú kutatás után úgy döntöttek, hogy egy szilárd felületre összpontosítanak, és nyomon követik a holdi jármű alvázát. Ezt a VNII-100 (később VNII TransMash) készítette,a tartályok alváz alkatrészeinek gyártására szakosodott - a projektet Alexander Leonovich Kemurdzhian rendezte. A "Korolevsky" (amint később is nevezték) holdjáró hasonlított a hernyók fényes fém teknősére - félgömb alakú "héjjal", alján egyenes fémmezőkkel, mint a Saturn gyűrűi. A Hold-roverre nézve kicsit sajnálatos, hogy nem a feladata volt a feladata.
Promóciós videó:
Világhírű Babakin holdjáró
1965-ben, a személyzettel ellátott holdprogram rendkívüli terhelése miatt, Szergej Pavlovics átadta az automatikus holdprogramot Georgy Nikolaevich Babakinnak az S. A. nevű Khimki Gépgyár tervezőirodájához. Lavochkin. Koroljev nehéz szívvel ezt a döntést hozta. Régebben volt vállalkozásában első, ám zsenialitása sem volt képes megbirkózni a hatalmas munkával egyedül, ezért bölcs dolog volt a munkát felosztani. Meg kell jegyezni, hogy Babakin ragyogóan megbirkózott a feladattal! Részben az a tény, hogy 1966-ban a Luna-9 automatikus bolygóközi állomás lágy leszállást tett a Szelénán, a szovjet tudósok végül pontos képet kaptak a Föld természetes műholdasának felületéről. Ezután kiigazításokat végeztünk a holdkábel projektjében, megváltoztattuk az alvázot,és az egész megjelenés jelentős változásokon ment keresztül. Lunokhod Babakin a világ minden tájáról rendkívüli véleményekkel találkozott - mind a tudósok, mind a hétköznapi emberek körében. Ezt a zseniális találmányt a világ bármely tömegtájékoztatója alig hagyta figyelmen kívül. Úgy tűnik, hogy még most is - egy szovjet magazin fényképével - a holdkísérő szemünk előtt áll, mint egy intelligens robot, egy nagy, bonyolult antennával felszerelt kerekekkel felszerelt nagy serpenyő formájában.
És mégis, mi ő?
A holdkocsi mérete hasonló a modern személygépkocsihoz, de itt ér véget a hasonlóságok és a különbségek kezdődnek. A holdkísérőnek nyolc kereke van, és mindegyiknek megvan a maga meghajtása, amely a terep tulajdonságait biztosította a jármű számára. A holdkísérő két sebességgel előre és hátra tudott mozogni, és helyben és mozgásban fordulhat. A műszerrekeszben (az "edényben") a fedélzeti rendszer felszerelése található. A napelemet napközben zongora fedélként visszahajtottuk és éjjel bezártuk. Ez biztosította az összes rendszer újratöltését. Egy radioaktív izotóp hőforrás (radioaktív bomlás használatával) melegítette a készüléket sötétben, amikor a hőmérséklet +120 fokról -170-re csökkent. By the way, 1 holdnapi egyenlő a 24 Föld napjával. A holdi rover célja a holdi talaj kémiai összetételének és tulajdonságainak tanulmányozása volt,valamint radioaktív és röntgen-kozmikus sugárzás. A készüléket két televíziós kamerával (egy tartalék), négy telephométerrel, röntgen- és sugárzásmérő műszerrel, erősen irányított antennával (erről később beszélünk) és más intelligens technológiával szereltük fel.
"Lunokhod-1", vagy nem gyermekek által rádióvezérelt játék
Nem mélyülünk be a részletekbe - ez egy külön cikk témája -, de a Lunokhod-1 valahogy a Szelénán érte el. Egy automatikus állomás odajuttatta oda, azaz ott nem voltak emberek, és a holdgépet a Földről kellett irányítani. Minden személyzet öt emberből áll: a parancsnok, a sofőr, a repülési mérnök, a navigátor és az irányantenna kezelője. Ez utóbbinak meg kellett győződnie arról, hogy az antenna mindig "nézett" a Földre, biztosítva a rádiós kommunikációt a Lunokhod-nal. A Föld és a Hold között, körülbelül 400 000 km, és a rádiójelek, amelyeknek segítségével a készülék mozgását korrigálni lehetett, 1,5 másodpercen belül lefedték ezt a távolságot, és a Holdról készített kép - a táj függvényében - 3-20 másodpercig jött létre. Így kiderült, hogy a kép kialakítása közben a holdkísérő tovább mozgott, és a kép megjelenése utána legénység már a kráterben megtalálhatta járművét. A nagy stressz miatt a legénység két óránként cserélte egymást.
Így a Lunokhod-1, amelyet három Föld hónapra terveztek, 301 napig működött a Holdon. Ebben az időben 10 540 métert hajtott, 80 000 négyzetmétert vett fel, sok képet és panorámaképeket átvitt és így tovább. Ennek eredményeként a radioizotóp hőforrás kimerítette erőforrásait, és a holdi rover "megfagyott".
Lunokhod-2
A Lunokhod-1 sikerei inspirálták a Lunokhod-2 új űrprogram végrehajtását. Az új projekt megjelenése szinte nem különbözött elődjétől, de továbbfejlesztették, és 1973. január 15-én a Luna-21 AMS átadta a Selena-nak. Sajnos a holdkábel csak 4 Föld hónapot vett igénybe, de ebben az időben sikerült 42 km-t megfednie, és több száz mérést és kísérletet végezhetett.
Adjuk a szót a személyzet sofõrének, Vjačeslav Georgievich Dovgannak: „A második történet hülye lett. Négy hónapig már a Föld műholdason volt. Május 9-én leültem a kormányhoz. Megtaláltunk egy krátert, a navigációs rendszer nem volt rendben. Hogyan lehet kijutni? Többször is hasonló helyzetbe kerültünk. Aztán csak bezárták a napelemeket és kiszálltak. Aztán megparancsolták, hogy ne zárja le, és így szálljon ki. Mint például, bezárjuk, és nincs hőszivattyú a holdgörbéből, az eszközök túlmelegednek. Megpróbáltunk kihajtani, és bekapaszkodtunk a hold talajába. És a holdpor annyira ragadós … A holdi rover leállította a szükséges mennyiségű napenergiával történő újratöltést, és fokozatosan kikapcsolta az energiát. Május 11-én már nem volt jel a holdkísérőtől."
Lunokhod-3
Sajnos, a Lunokhod-2 és egy másik expedíció, a Luna-24 győzelme után a Holdot sokáig elfelejtették. A probléma az volt, hogy kutatását sajnos nem tudományos, hanem politikai törekvések uralták. Az új, önálló önjáró jármű, a "Lunokhod-3" elindításához azonban már befejeződtek az előkészületek, és a legutóbbi expedíciók során felbecsülhetetlen tapasztalatokkal rendelkező legénység felkészült arra, hogy azt a holdkráterek között vezesse. Ez a gép, amelybe beleépítette az elődei legjobb tulajdonságait, a fedélzetén volt az ezen évek legfejlettebb műszaki felszerelése és a legújabb tudományos műszerek. Mennyibe került egy forgó sztereo kamera, amelynek kedvelt elemeit most már 3D-snek hívják. Most a "Lunokhod-3" csak az SA Múzeumának kiállítása Lavochkin. Igazságtalan sors!