Rugalmas, ellenőrizhető "robot bőr" modulok bármilyen alkalmas tárgyhoz rögzíthetők, engedelmes robotot biztosítva a szükséges feladatok elvégzéséhez.
A Yale University fejlesztői bemutatták egy eltávolítható "robo-skin" elemek létrehozásának technológiáját, amelyek lehetővé teszik, hogy a közönséges tárgyakat ellenőrizhető univerzális gépekké alakítsák. Az új OmniSkins projekt, amelyet Rebecca Kramer-Bottiglio professzor csapata készített, a Science Robotics-ban szerepel.
Minden OmniSkins robot bőr elem egy független, rugalmas polimer vagy szövetből mozgatható modul, integrált érzékelőkkel és működtetőkkel. A hajtás nitinolból - alakmemóriájú anyagból - készült fűtőtekercsekkel valósítható meg, amelyek visszafordíthatóan változnak a hőmérséklet növekedésével; vagy olyan pneumatikus zsebek alapján, amelyek parancsnoki levegővel vannak feltöltve. Önmagában egy ilyen elem univerzális, és rögzíthető a közönséges tárgyak felületére, támogató "csontvázként" felhasználva azokat robotszerkezetekké alakítva.
Ez a projektet az egyszerű szórakozásból ígéretes irányba változtatja azon robotrendszerek kifejlesztésében, amelyek nem csak egy előre meghatározott funkciókészletet hajtanak végre, hanem előre nem látható tevékenységekhez és helyzetekhez is alkalmazkodnak. Bemutatva az OmniSkins robotbőr képességeit, a tudósok megmutatták, hogy segítségével az elasztikus henger férgekhez hasonlóan mozog, az ing segít fenntartani a helyes testtartást, és a játék fogása ellenőrzött manipulátorré válik.
A szerzők hangsúlyozzák, hogy a technológiát a NASA-val közösen fejlesztették ki, és a jövőben a Holdon és a Marson élő űrhajósok munkájának fontos elemévé válhatnak, mivel engedelmes robotokkal látják el őket a legváratlanabb feladatok elvégzéséhez. Különösen akkor, ha a fejlesztőknek sikerül továbbfejleszteni az OmniSkins gyártási technológiáját, hogy az összes szükséges alkatrészt szükség esetén egyszerűen kinyomtathassák 3D nyomtatóra.
Szergej Vasziljev