A XX. Században a Szovjetunió valójában a robotika világvezetője volt. A polgári propagandisták és politikusok állításaival ellentétben a Szovjetunió több évtizeden belül képes volt olyan országból elfordulni, amelynek népét nem ismerte a levél, haladó űrhatalommá vált.
Vegyük néhány - de semmiképpen sem - példát a robotmegoldások kialakítására és fejlesztésére.
Az 1930-as években az egyik szovjet iskolás, Vadim Matskevich létrehozott egy robotot, amely jobb kezével mozoghatott. A robot létrehozása 2 évig tartott, ezt az időt a fiú a Novocherkasski Politechnikai Intézet esztergáló műhelyeiben töltötte. 12 éves korában Vadim már megkülönböztette leleményességét. Készített egy rádióvezérelt páncélozott autót, amely tűzijátékot indított el.
Ezekben az években a csapágyalkatrészek feldolgozására szolgáló automatikus sorok is megjelentek, majd a 40-es évek végén, a világon először a traktormotorok dugattyúinak integrált gyártását hozták létre. Az összes folyamat automatizált volt: a nyersanyagok berakodásától a termékek csomagolásáig.
A 40-es évek végén, Szergej Lebedev szovjet tudós befejezte az 1950-ben megjelent első, a Szovjetunióban működő elektronikus digitális számítógép, a MESM kifejlesztését. Ez a számítógép lett a leggyorsabb Európában. Egy évvel később a Szovjetunió rendeletet adott ki a katonai felszerelések automatikus vezérlőrendszereinek fejlesztéséről és a Különleges Robotika és Mechatronika Tanszék létrehozásáról.
1958-ban a szovjet tudósok kifejlesztették a világ első félvezető AVM (analóg számítógépet) MN-10, amely nyerte a New York-i kiállítás vendégeit. Ugyanakkor Viktor Glushkov kibernetikai tudós kifejtette az agyszerű számítógépes struktúrák ötletét, amelyek milliárd processzort kapcsolnak össze és megkönnyítik az adatmemória összeolvadását.
MN-10 analóg számítógép.
Az 1950-es évek végén a szovjet tudósok először képesek voltak fotózni a hold távoli oldaláról. Ezt a "Luna-3" automatikus állomással hajtottuk végre. És 1970. szeptember 24-én a szovjet Luna-16 űrhajó talajmintákat szállított a Holdról a Földre. Aztán ezt megismételték a Luna-20 készülékkel 1972-ben.
Promóciós videó:
A hazai robotika és tudomány egyik legjelentősebb eredménye a V. I. nevű tervezőiroda létrehozása volt. Lavochkin "Lunokhod-1" készülék. Ez egy második generációs érzékelt robot. Érzékelő rendszerekkel van felszerelve, amelyek közül a legfontosabb a műszaki látórendszer (STZ). Az 1970–1973-ban kifejlesztett Lunokhod-1 és Lunokhod-2, amelyet emberi operátor felügyeleti módban irányított, értékes információt kapott és továbbított a Hold felületéről a Földre. 1975-ben a Szovjetunióban elindították a Venera-9 és a Venera-10 automatikus bolygóközi állomásokat. Az ismétlők segítségével információt továbbítottak a Vénusz felületéről, és azon landoltak.
A világ első "Lunokhod-1" rover.
1962-ben a REKS humanoid robot jelent meg a Politechnikai Múzeumban, amely kirándulásokat szervezett a gyermekek számára.
A 60-as évek vége óta kezdődött az első háztartási robotok tömeges bevezetése az iparban a Szovjetunióban, a robotikával kapcsolatos tudományos és műszaki alapítványok és szervezetek fejlesztése. A víz alatti terek robotok általi feltárása gyorsan fejlődött, javult a katonai és az űrfejlesztés.
Különös eredmény volt ezekben az években egy nagy hatótávolságú, pilóta nélküli felderítő repülőgép DBR-1 kifejlesztése, amely teljesíthetett küldetéseket Nyugat- és Közép-Európában. Ezen a drónon I123K megjelölés is kapott, sorozatgyártását 1964 óta indítják.
DBR - 1.
1966-ban a Voroneži tudósok felfedezték a fémlemezek egymásra rakására szolgáló manipulátort.
Mint fentebb említettük, a víz alatti világ fejlődése lépést tartott a többi technikai áttöréssel. Tehát 1968-ban a Szovjetunió Tudományos Akadémia Okeanológiai Intézete, a Leningrádi Politechnikai Intézettel és más egyetemekkel együtt, a víz alatti világ elsajátításához használt robotok egyikét hozta létre - egy számítógépes vezérlésű Manta készüléket (Octopus típusú). Vezérlőrendszere és érzékszervi berendezése lehetővé tette az operátor által megjelölt tárgyak rögzítését és felvételét, a "tele-szem" -hez történő eljuttatását vagy egy bunkerbe helyezését tanulmányozás céljából, valamint tárgyak keresését a bajban lévő vízben.
1969-ben a Védelmi Ipari Minisztérium Központi Kutatóintézetében, B. N. vezetésével Surnin elkezdett egy "Universal-50" ipari robot létrehozását. 1971-ben megjelent az első generációs ipari robotok első prototípusai - az UM-1 robotok (P. N. Belyanin és B. Sh. Rozin vezetésével készültek) és az UPK-1 robotok (V. I. Aksyonov vezetése alatt), szoftveres rendszerekkel felszerelve vezérlőelemek és megmunkálási műveletek, hideg sajtolás, galvanizálás végrehajtására tervezték.
Az automatizálás azokban az években már elérte a pontot, hogy egy vágórobotot vezettek be az egyik műtárgyba. A mintát programozták, az ügyfél alakjának a szövet vágásáig történő mérésére.
A 70-es évek elején sok gyár váltott az automatikus vonalra. Például a "Raketa" Petrodvorets Órásgyár felhagyott a mechanikus órák kézi összeszerelésével és átváltott az ezeket a műveleteket végrehajtó robotvonalakra. Így több mint 300 munkavállalót megszabadultak az unalmas munkától, és hatszor megnövelték a munkatermelékenységet. A termékek minősége javult, és az elutasítások száma drasztikusan csökkent. Fejlett és ésszerű termelése miatt az üzem 1971-ben elnyerte a Munkavörös Piros zászló rendjét.
Petrodvorets "Raketa" óragyár:
1973-ban a szovjetunióban az MP-1 és a "Sprut" mobil ipari robotokat összegyűjtötték és gyártásba vették a Leningrádi Politechnikai Intézet OKB TC-jében, és egy évvel később még az első sakk világbajnokságot tartottak a számítógépek között, ahol a győztes a szovjet Kaissa program volt.”.
Ugyanebben az 1974-ben a Szovjetunió Minisztertanácsa az 1974. július 22-i kormányrendeletben "A gépiparban automatikusan programozott manipulátorok gyártásának megszervezésére irányuló intézkedésekről" kijelentette: az OKB TK kinevezését a gépészmérnöki ipari robotok fejlesztésének fő szervezetévé. A Szovjetunió Állami Tudományos és Technológiai Bizottságának rendeletével összhangban az első 30 soros ipari robotot különféle iparágak kiszolgálására hozták létre: hegesztéshez, prések és szerszámgépek karbantartásához stb. Leningrádban megkezdődött az űrhajók, tengeralattjárók és repülőgépek Kedr, Invariant és Skat mágneses navigációs rendszereinek fejlesztése.
A különféle számítási rendszerek bevezetése nem állt helyben. Tehát 1977-ben V. Burtsev létrehozta az első szimmetrikus multiprocesszoros számítógépes komplexumot (MCC) "Elbrus-1". A bolygóközi kutatásokhoz a szovjet tudósok egy integrált "Centaur" robotot hoztak létre, amelyet az M-6000 komplex irányít. A számítástechnikai komplexum navigációja giroszkópból és egy holtmérővel ellátott holt számláló rendszerből áll, továbbá lézeres letapogató távolságmérővel és tapintható érzékelővel felszerelt, amely lehetővé tette a környezettel kapcsolatos információk megszerzését.
A 70-es évek végére elkészített legjobb modellek közé tartoznak az ipari robotok, mint például a „Universal”, a PR-5, a Brig-10, az MP-9S, a TUR-10 és számos más modell.
1978-ban a Szovjetunió kiadta az "Ipari robotok" katalógust (M.: Min. Stankoprom a Szovjetunióból; az RSFSR Felsőoktatási Minisztériuma; NIIMash; a Leningrádi Politechnikai Intézet Műszaki Kibernetika Tervező Iroda, 109. o.), Amely 52 ipari robot és két kézi vezérlésű manipulátor.
1969-től 1979-ig az átfogóan gépesített és automatizált műhelyek és gyártóberendezések száma 22,4-ről 83,5 ezerre, a gépesített vállalkozások száma 1,9-ről 6,1 ezerre nőtt.
1979-ben a Szovjetunió nagy teljesítményű multiprocesszoros UVK-k gyártását kezdte újrakonfigurálható PS 2000 struktúrával, amely lehetővé teszi számos matematikai és egyéb probléma megoldását. Kidolgozták a feladatok párhuzamosítási technológiáját, amely lehetővé tette a mesterséges intelligencia rendszer ötletének kialakulását. A Kibernetikai Intézetben N. Amosov vezetésével létrehozták a legendás "Kid" robotot, amelyet egy tanulási idegi hálózat irányított. Egy ilyen rendszer, amelynek segítségével számos jelentős tanulmányt végeztünk az ideghálózatok területén, felfedte az utóbbi menedzsmentjének előnyeit a hagyományos algoritmusokkal szemben. Ugyanakkor a Szovjetunió kifejlesztette a második generációs számítógép - a BESM-6 - forradalmi modelljét, amelyben először megjelent a modern gyorsítótár-memória prototípusa.
BESM-6.
Szintén 1979-ben a moszkvai állami műszaki egyetemen. N. E. Bauman, a KGB megbízása alapján, kifejlesztett egy készüléket robbanásveszélyes tárgyak megsemmisítésére - egy ultra könnyű mobil robot MRK-01 (a robot jellemzői a linken megtekinthetők).
1980-ra kb. 40 új ipari robot modell volt sorozatgyártásban. Emellett a Szovjetunió Állami Szabványának programjával összhangban megkezdték a robotok szabványosításának és egyesítésének munkáját, és 1980-ban megjelent az első, helyzetvezérlésű, pneumatikus ipari robot, amely MP-8 műszaki látománnyal rendelkezik. Ezt a leningrádi Politechnikai Intézet OKB TK-jának fejlesztette ki, ahol a Robotika és Technikai Kibernetika Központi Kutatási és Fejlesztési Intézetét (TsNII RTK) hozták létre. A tudósok emellett részt vettek az érző robotok létrehozásának kérdésében.
Általában véve, 1980-ban a Szovjetunióban az ipari robotok száma meghaladta a 6000-et, ami a világ teljes számának több mint 20% -a.
1982 októberében a Szovjetunió az Ipari Robotok-82 nemzetközi kiállítás szervezőjévé vált. Ugyanebben az évben megjelent az "Ipari robotok és kézi vezérlésű manipulátorok" katalógus (M.: NIIMash Szovjetunió Szerszámgépipari Minisztérium, 100 p.), Amely adatokat szolgáltatott nem csak a Szovjetunióban gyártott ipari robotokról (67 modell), hanem Bulgáriában, Magyarországon, Kelet-Németországban, Lengyelországban, Romániában és Csehszlovákiában.
1983-ban a Szovjetunió az NPO Mashinostroyenia (OKB-52) által kifejlesztett, kifejezetten a haditengerészet számára kifejlesztett egyedi P-700 "Granit" komplexet fogadott el, amelyben a rakéták egymástól függetlenül sorba kerültek a csata kialakításában, és eloszthatják a célokat repülés közben.
1984-ben kifejlesztettek rendszereket az összeomlott repülőgépekkel kapcsolatos információk mentésére és a „Maple”, „Marker” és „Call” balesethelyek kijelölésére.
A Kibernetikai Intézetben a Szovjetunió Védelmi Minisztériumának megbízása alapján ezekben az években létrehozták a MAVR autonóm robotot, amely egyenetlen, nehéz terepen szabadon eljuthat a cél felé. A "MAVR" nagy siklóképességgel és megbízható védelmi rendszerrel rendelkezik. Ezekben az években az első tűzrobotot is megtervezték és bevezettek.
1984 májusában a kormány kiadta a "Fejlett technológiai folyamatok és rugalmasan állítható komplexumokon alapuló gépgyártás automatizálási munkájának felgyorsításáról" szóló rendeletet, amely új ugrást adott a robotizációban a Szovjetunióban. A rugalmas automatizált gyártás létrehozása, bevezetése és karbantartása területén a politika végrehajtásának felelõsségét a Szovjetunió szerszámgépipari minisztériuma ruházta fel. A munka nagy részét a gépiparban és a fémmegmunkáló vállalkozásokban végezték.
1984-ben már több mint 75 automata műhely és robotokkal felszerelt szakasz volt, az ipari robotok integrált megvalósításának folyamata a technológiai vonalak részeként, valamint a gépgyártásban, a műszergyártásban, a rádióban és az elektronikus iparban használt rugalmas automatizált gyártóberendezések egyre erősebbé váltak.
A Szovjetunió számos vállalkozásánál rugalmas gyártási modulokat (FPM), rugalmas automatizált vonalakat (GAL), szekciókat (GAU) és műhelyeket (GAC) hajtottak végre automatizált szállítási és tárolási rendszerekkel (ATSS). 1986 elejére az ilyen rendszerek száma meghaladta a 80-at, beleértve az automatikus vezérlést, a szerszámcserét és a forgácseltávolítást, amelyek miatt a gyártási ciklus ideje 30-szor csökkent, a termelési terület megtakarítása 30-40% -kal nőtt.
Rugalmas gyártási modulok:
1985-ben az RTK Központi Kutatóintézete elindította a fedélzeti robotrendszer kifejlesztését az „ISS Buran” számára, amely két 15 m hosszú manipulátorral, világító-, televíziós és telemetriai rendszerrel van felszerelve. A rendszer fő feladatai a több tonnás rakományokkal végzett műveletek végrehajtása volt: kirakodás, dokkolás az orbitális állomással. És 1988-ban elindult az Energiya-Buran ISS. A projekt szerzői V. P. Glushko és más szovjet tudósok voltak. Az ISS Energia-Buran az 1980-as évek legjelentősebb és legfejlettebb projektévé vált a Szovjetunióban.
ISS Energia-Buran:
1981-1985 között. a Szovjetunióban az országok közötti kapcsolatok globális válsága következtében némi visszaesés mutatkozott a robotok gyártásában, de 1986 elejére már több mint 20 000 ipari robot működött a Szovjetunió Műszerügyi Minisztériumának vállalkozásaiban.
1985 végére a Szovjetunióban az ipari robotok száma megközelítette a 40 000-et, ami a világ összes robotjának körülbelül 40% -át tette ki. Összehasonlításképpen: az USA-ban ez a szám többször is kevesebb volt. A robotok széles körben bevezetésre kerültek a gazdaságban és az iparban.
A csernobili atomerőmű tragikus eseményei után a Moszkvai Állami Műszaki Egyetem elnevezte Bauman, szovjet mérnökök V. Shvedov, V. Dorotov, M. Chumakov, A. Kalinin gyorsan és sikeresen kifejlesztett mobil robotok, amelyek segítettek a szükséges kutatások és a katasztrófa utáni munkák elvégzésében veszélyes területeken - MRK és Mobot-ChKhV. Ismeretes, hogy akkoriban robotberendezéseket használtak mind rádióvezérelt buldózerek, mind pedig speciális robotok formájában az atomerőmű környezetének, a tető és a vészhelyzeti egység épületének fertőtlenítésére.
Mobot-CHHV (csernobili mobil robot, vegyi csapatok számára).
1985-ig a Szovjetunió kidolgozta az állami robotok és manipulátorok állami szabványait: olyan szabványokat, mint például a GOST 12.2.072-82 „Ipari robotok. Robot technológiai komplexumok és szakaszok. Általános biztonsági követelmények ", GOST 25686-85" Manipulátorok, autókezelők és ipari robotok. Fogalmak és meghatározások "és GOST 26053-84" Ipari robotok. Elfogadási szabályok. Vizsgálati módszerek ".
A 80-as évek végére a nemzetgazdaság robotizálásának feladata rendkívül sürgetővé vált: bányászat, kohászati, vegyipar, könnyűipari és élelmiszeripar, mezőgazdaság, közlekedés és építőipar. A műszerezés technológiája széles körben fejlődött, amely átkerült a mikroelektronikai alaphoz.
A szovjet késő években egy robot helyettesíthet egy-három termelő embert, a műszaktól függően, körülbelül 20–40% -kal növelte a munkatermelékenységet, és főleg alacsonyan képzett munkavállalókat váltott fel. A szovjet tudósok és fejlesztők nehéz feladattal szembesültek a robot költségeinek csökkentésében, mivel ez nagymértékben korlátozta a mindenütt jelen lévő robotikát.
A Szovjetunióban számos tudományos és gyártási csapat vett részt a robotika elméleti alapjainak fejlesztésében, a tudományos és műszaki ötletek fejlesztésében, a robotok és robotrendszerek létrehozásában és kutatásában: N. E. Bauman, Gépészmérnöki Intézet. A. A. Blagonravova, a Szentpétervári Politechnikai Intézet Robotikai és Technikai Kibernetikai Központi Kutatási és Fejlesztési Intézete (TsNII RTK), Elektromoshegesztési Intézet E. O. Paton (Ukrajna), Alkalmazott Matematika Intézet, Vezérlőproblémák Intézete, Gépészmérnöki Technológiai Kutatóintézet (Rostov), Fémvágó szerszámgépek Kísérleti Kutatóintézete, Nehézgépészeti Tervezési és Technológiai Intézet, Orgstankoprom stb.
Nagyon hozzájárultak a tudomány és a termelés megszervezéséhez, a robotok problémájával foglalkozó tudományos és technikai alap létrehozásához, valamint a robotika elméleti alapjainak kidolgozásához az I. M levelező tagok. Makarov, D. E. Okhotsimsky, valamint a híres tudósok és szakemberek, M. B. Ignatiev, D. A. Pospelov, A. B. Kobrinsky, G. N. Rapoport, BC Gurfinkel, N. A. Lakota, Yu. G. Kozyrev, V. S. Kuleshov, F. M. Kulakov, BC Yastrebov, E. G. Nahapetyan, A. V. Timofeev, BC Rybak, M. S. Voroshilov, A. K. Platonov, G. P. Katys, A. P. Bessonov, A. M. Pokrovsky, B. G. Avetikov, A. I. Korendyasev és mások.
A fiatal szakemberek képzését az egyetemi képzés, a speciális közép- és szakképzés rendszerén, valamint a munkavállalók átképzési és továbbképzési rendszerén keresztül végezték.
A fő robottechnika szakterület "Robotrendszerek és komplexek" személyzetének képzését abban az időben az ország számos vezető egyetemében (MSTU, SPPI, Kijev, Cseljabinszk, Krasnojarski Politechnikai Intézetek stb.) Végezték.
A robotika fejlesztését a Szovjetunióban és Kelet-Európa országaiban sok éven át a CMEA tagországai (a kölcsönös gazdasági segítségnyújtási tanács) közötti együttműködés keretében hajtották végre. 1982-ben a delegációk vezetői aláírták az ipari robotok fejlesztésének és gyártásának megszervezésével kapcsolatos multilaterális együttmüködésröl szóló általános megállapodást, amelynek kapcsán létrehozták a Főtervezők Tanácsát (SGC). 1983 elején a CMEA tagjai szerződést kötöttek a többoldalú specializációról és együttműködésről az ipari robotok és különféle felhasználású manipulátorok gyártásában, és 1985 decemberében a CMEA 41. (rendkívüli) ülésén elfogadták a CMEA tagországainak 2000-ig tartó átfogó tudományos és technológiai fejlődési programját., amelyben az ipari robotok és a termelés robotizálása az integrált automatizálás egyik prioritási területe.
A Szovjetunió, Magyarország, a Német Demokratikus Köztársaság, Lengyelország, Románia, Csehszlovákia és a szocialista tábor többi országának részvételével sikeresen létrehozták az új Interrobot-1 ipari robotot az ívhegesztéshez. A bolgár szakemberekkel a Szovjetunió tudósai megalapították a „Red Proletarian - Beroe” gyártó szövetséget is, amelyet modern, az RB-240 sorozatú elektromechanikus hajtású robotokkal láttak el. Kiegészítő műveletekhez tervezték: alkatrészek be- és kirakodása fémvágó gépekre, munkaeszközök cseréje, alkatrészek szállítása és rakása raklapokra stb.
Összefoglalva elmondhatjuk, hogy a 90-es évek elejére a Szovjetunióban körülbelül 100 000 egység ipari robotot gyártottak, amelyek több mint egymillió munkást helyettesítettek, de a szabadon bocsátott alkalmazottak még mindig találtak munkát. A Szovjetunióban több mint 200 robotmodellt fejlesztettek ki és gyártottak. 1989 végéig több mint 600 vállalkozás, több mint 150 kutatóintézet és tervezőiroda volt a Szovjetunió Műszerügyi Minisztériumának része. Az iparágban az alkalmazottak száma meghaladta az egymilliót.
A szovjet mérnökök a robotok használatának bevezetését tervezték az ipar szinte minden területén: gépiparban, mezőgazdaságban, építőiparban, kohászatban, bányászatban, könnyűipari és élelmiszeriparban -, de ennek nem volt szándéka, hogy valóra váljon.
A Szovjetunió megsemmisítésével az állami szintű robotika fejlesztésével kapcsolatos tervezett munka leállt, és a robotok sorozatgyártása leállt. Még azok a robotok is eltűntek, amelyeket már az iparban használtak: a termelési eszközöket privatizálták, majd a gyárakat teljesen tönkretették, és az egyedi drága berendezéseket megsemmisítették vagy hulladékként eladták. A kapitalizmus eljött.