A Baependi-kapcsolatot az egyik legfontosabbnak és kiemelkedőnek tekintik Brazília ufológiájának történetében. Ez az eset az állam déli részén található Baependi bányászvárosában történt.
1979. május 16-án Arlindo Gabriel dos Santos rögzítette három azonosítatlan repülő tárgy (szondák) leszállását. Ezen kívül tanúja volt egy hatalmas, emberes űrhajó érkezésének is a Földre. Ezt az esetet a leglátványosabb személyes kapcsolattartásnak tekintik, amelyet valaha Brazíliában rögzítettek.
Baependi eseteit számos ufológus tanulmányozta, köztük a Varginhense Parapsychological Research Center (CEVAPPA) és a Brazil Repülő Csészealjak Tanulási Társaságának (SBEDV) szakemberei.
Maga Arlindo Gabriel dos Santos szerint vadászatra ment, amikor egy hengeres tárgyat látott a földön szállni.
Promóciós videó:
Arlindonak sikerült fényképeznie a tárgyat, mielőtt eltűnt. Aztán még két szonda landolt a közelben. Az egyik pillanatban megrémülve Arlindo megpróbált elmenekülni innen, de végül valamilyen villám csapott fel a hajóra. Aztán két idegent látott.
A lényekkel való kapcsolatában Arlindo elmondta, hogy az idegenek azt mondták neki, hogy senkit sem fognak ártani, és hogy mind testvérek. A lények elvitték Arlindót, és vitték a hajóba, ahol információt kapott egy idegen civilizációról.
Arlindo szerint az idegenek nagyon hasonlóak voltak az emberekhez. Szabadon mozoghatott a hajón, és 5 idegent látott a hajón.
Arlindo körülbelül két órán keresztül maradt volna a hajón. Kiengedése után azt mondta, hogy súlyos hányingert és szédülést szenvedett. A fényképezőgép, amelyet az UFO-hoz fényképezett, kiderült, hogy benne égve van.
Nem találta vadászzsákját, és egy hónappal később találtak rá.
A zsákot rajzokkal és feliratokkal borították. A feliratok alapos elemzése a következő üzenetet mutatta: "A fejlett űrversenyeknek joguk van megteremteni az egyetemes testvériség alapjait."