Építőrobotok - Alternatív Nézet

Építőrobotok - Alternatív Nézet
Építőrobotok - Alternatív Nézet

Videó: Építőrobotok - Alternatív Nézet

Videó: Építőrobotok - Alternatív Nézet
Videó: Felkészülés És Utolsó Idők - Telefonbeszélgetés 20210706 2024, Lehet
Anonim

A Fastbrick Robotics, az ausztráliai Perth-ben székhellyel rendelkező cég Hadrian nevű robotot hozott létre, amely téglamunkát végez. A társaság azt állítja, hogy két nap alatt képes megépíteni egy ház alapját.

De ez a robot, mint egy normál teherautó, csak téglalapítást hoz.

Gyorsan, szépen és csendesen csinálja. Az átlagember számára érthetetlen sebességgel és pontossággal. Egy jó józan építő napi 500-600 téglát fektet (és még kevesebb salaktömböt is). A házat, amelyet egy munkavállalói csapat 16-17 nap alatt épített volna, Hadrianus épít két nap alatt (mondanom sem kell, hogy nem megy ebédre és aludni).

A folyamat elindításához több jelzőtáblát kell feltenni a szerkezet mérete mentén, átlépnie az ujjaival, és el kell kezdenie a program végrehajtását. Az építkezés hangulatának újbóli felállításához a tehergépjármű rádiójában be lehet kapcsolni a választási szőnyeg rögzítését.

A Hadrianus méretre zsugoríthatja az anyagot, habarcsot hozhat és 1000 téglát rakhat óránként, 20-szor gyorsabban, mint az átlagos kőműves sebesség. Hadrianus lehetővé teszi modern tégla házak építését, évente 150 épületnél (feltételezve, hogy a teleszkópos kar nem borul el).

Fastbrick Robotics Hadrian
Fastbrick Robotics Hadrian

Fastbrick Robotics Hadrian.

Az óriás robotkar rögzített jelekkel mozog, amelyek 3D házban veszik figyelembe a ház tervezésének információit. Másodpercenként automatikusan kijavítja önmagát a rezgés vagy az elektromos zavarok elkerülése érdekében. Vannak lézerek a helyzet-háromszögeléshez is, de ez nagyon bonyolultnak hangzik.

Úgy tűnik, hogy az előnye, hogy az építőrobot napi 24 órán keresztül működhet, függetlenül az időjárási körülményektől vagy a szünetektől. Milyen öröm az építkezés mellett élni, ahol egy ilyen robot éjjel-nappal működik, és szó szerint soha nem ad lehetőséget az aludásra!

Promóciós videó:

„Hadrian körülbelül hat héttel csökkenti a szokásos ház teljes építési idejét” - mondta Mike Pivak, a Fastbrick Robotics vezérigazgatója a Gizmagnak. "Az elért magas pontosság miatt a többi alkatrész, például a konyha és a fürdőszoba, valamint a szarufák legtöbbje párhuzamosan gyártható és egyszerűen felszerelhető, amikor a kőműves kész."

Ha hirtelen attól tart, hogy a robotok elveszítik az építkezés és a kávéfőzés összes jó munkáját, akkor gondoljon arra, hogy a Hadrianus nem csak a hulladékot és a kibocsátást fogja csökkenteni (állítólag elektromos), hanem munkahelyeket is teremt. Ausztráliában a kőművesség valószínűleg a múlt karrierjének része lesz, mivel a kézművesek többsége ma már 50 éves korában van, és megközelíti a nyugdíjkorhatárt. A feltalálók reméljük, hogy a robotika működésbe hozása munkahelyeket teremt a fiatalok számára.

Fastbrick Robotics Hadrian
Fastbrick Robotics Hadrian

Fastbrick Robotics Hadrian.

A svájci mérnökök robotot hoztak létre, amely számos professzionális építőmunkást helyettesít. A jövő ma van! Ez a mottó vezérelte a svájci innovátorokat, amikor úgy döntöttek, hogy robotot hoznak létre, melyet az építőiparban megerősítési munkák végeztek.

A zürichi svájci felső műszaki iskola kutatói a világ első házának projektjén dolgoznak, amelyet digitális gyártási folyamatok alapján terveznek és építenek. A ház neve DFAB House volt.

A robotok képesek egy tégla burkolásra egy nap alatt, és a 3D nyomtatás segítségével hidakat építhet a helyszínen - a digitális technológiák célja az építési megközelítés radikális megváltoztatása. A zürichi svájci Felső Műszaki Iskola kutatócsoportja jelenleg vizsgálja ezen technológiák működését mind a kifejezetten tervezett tesztkörnyezetben, mind valós körülmények között. A DFAB ház lesz az első olyan ház, amelyet nemcsak számítógépen terveztek, hanem szinte teljes egészében digitális építési folyamatok felhasználásával építették.

A három emeletes épületet a svájci Dubendorfban, a NEST kutatóközpont helyiségében építették be, amely a Svájci Anyagtudományi és Technológiai Laboratórium (Empa) és a Svájci Szövetségi Víztudományi és Technológiai Intézet (Eawag) közös projektje. Különböző területek tudósai dolgoznak az ambiciózus projekt megvalósításán, ideértve az építészet, a robotika, az anyagtudomány, a szerkezeti elemzés és a társadalmi és környezeti felelősségvállalás kutatását. Ennek eredményeként a DFAB ház építési folyamatában négy, a Svájci Felső Műszaki Iskola kutatói által kifejlesztett innovatív építési technológiát alkalmaznak.

Fastbrick Robotics Hadrian
Fastbrick Robotics Hadrian

Fastbrick Robotics Hadrian.

A svájcok úgy döntöttek, hogy a legjobb lenne egy teljes házat építeni, hogy demonstrálják az eszköz teljes potenciálját. Egy monolit csúcstechnikai ház, amely egyben laboratórium is, ahol a robot képességeit tesztelik, területe 200 négyzetméter. m és a magassága három emelet.

A ház építését 2018-ban tervezik befejezni, de a tudósok egyelőre fejlesztik eszközüket, amelynek szerint a szerkezetek megerősítésében és betonba öntésében részt vevő dolgozókat teljes mértékben fel kell váltaniuk.

A robot egy lánctalpas alvázon mozog. A robot magassága 2 méter, és az erősen mobil "kar" - a manipulátor jelentősen kiszélesíti a munka területét. Ebben a szakaszban a pontos helymeghatározáshoz az építkezésen a robotnak segítőkre - emberekre van szüksége.

A mérnökök megerősítést tettek a robot garatjába, majd az alapítvány felületére - jelölőkre - helyeznek el speciális jelöléseket, amelyek a robot elektronikus "szemével" történő olvasáshoz szükségesek. A robot, miután maga felé orientálódott, a jelölések mentén mozog és összeállítja a megerősítő ketrecet a projektnek és a betöltött előírásoknak megfelelően.

Fastbrick Robotics Hadrian
Fastbrick Robotics Hadrian

Fastbrick Robotics Hadrian.

Eddig a robot egymástól függetlenül csak vízszintes megerősítést és keresztirányú kötéseket köt össze. A függőleges rudakat az emberek telepítik, de a pontos pozicionálásnak és a 3D modellezésnek köszönhetően a robot képes gyorsan összefonni a legösszetettebb megerősítésű ketreceket ívelt felülettel.

A keret beszerelése után speciális betonkeverékkel öntik lágyítókkal, amelyek növelik a megmunkálhatóságot. A modern digitális technológiának és a 3D nyomtatásnak köszönhetően, amelyeket szintén használnak a kísérleti épület építésében, a tudósok remélik, hogy valódi robotkomplexumot fognak létrehozni, amelyet egy operátor üzemeltet.

Ennek fel kell gyorsítania az építkezés valamennyi szakaszát, és csökkentenie kell az úgynevezett. "Emberi tényező" minimálisra. Ezen felül az innovációk bevezetése lehetővé teszi a nem szabványos építészetű házak építését, komplex homlokzatokkal, boltívekkel és szokatlan ívelt belsővel.

Az amerikaiak építőrobotot fejlesztenek ki, amely maga tervez és nyomtat házat.

Image
Image

Robotok és 3D nyomdák építésekor a legtöbb ember a csúcstechnológiát ember által irányított gépeket látja. Az ilyen robotoknak legalább egy kezelõre és asszisztenseire van szükségük - emberekre, akik kiszolgálják őket. A Massachusetts Institute of Technology mérnökei úgy döntöttek, hogy a jövőbe néznek, és kifejlesztettek egy autonóm építőrobot prototípusát.

A robot önjáró alváz. Az "építő" előtt van egy "kéz" - egy intelligens multifunkcionális manipulátor. A számítógépes vezérlésű "kéz" mögött egy épület építőanyagokkal van ellátva. Jelenleg a koncepció kidolgozásához a robot poliuretánhabbal (poliuretánhabbal) és habbetonnal szállít konténereket, amelyekből egy rögzített zsaluzat technológiájával kupolás házat épít. Először felállítják a külső és belső PPU-falot, majd a rést habbetonnal megtöltik.

A robot körülbelül 10-14 órát tölt el egy 15 méteres átmérőjű kupola felépítésére. Ugyanakkor a robotot nem kell személyek irányítása alatt tartani, és miután a jelek szerint a terepbe orientálódott, úgy dönt, hogy miként állítja fel a szerkezetet. Ha a megoldás elfogy, a robot megy az alaphoz tankoláshoz, majd folytatja a ház építését. A fejlesztők szerint az anyagok és az építési módszerek megválasztása annak a ténynek köszönhető, hogy könnyebb "megtanítani" a robotot a szoftver felépítésére és megfelelő kiigazítására.

A következő lépés az építkezéshez használt beton használata, amelyet speciális adalékanyagokkal módosítottak a mobilitáshoz. A különféle habarcsokkal való munkavégzéshez porlasztó fúvókák tartoznak. Ezen felül, ahogy a robot javul, megtanítják, hogy dolgozzon szerelvényekkel és hegesztőgéppel. És egy kotró vödör. A mérnökök úgy gondolták, hogy idővel a prototípus alapján lehetőség nyílik egy teljesen autonóm robot létrehozására.

Image
Image

Például az egyik forgatókönyv lehet, hogy több építőrobotot küldenek egy távoli területre, ahol kölcsönhatásba lépnek egymással az építkezések elindításához. Sőt, a robotok, a kiindulási adatoktól és az építőanyagok rendelkezésre állásától függően, maguk kiszámítják a szerkezet paramétereit, és eldöntik, hogy mire és hogyan építhetnek. Ezenkívül a robot napelemekkel és cserélhető "karokkal" is fel van szerelve.

A londoni Építészeti Társaság iskolájának hallgatói úgy döntöttek, hogy bebizonyítják, hogy egy robot tervez egy házat a semmiből, tervrajzok és előre elkészített anyagok nélkül. A kísérlet sikert koronázott.

A robot a fákra néz és azonnal látja a házat. A kamerák által letapogatott fatörzsek speciálisan megírt algoritmusok segítségével kiszámítják a fa alakját, megtalálják a középvonalakat és megbecsülik az anyag egyéni szilárdságát, amely után - a biztosított anyag alakjának eredetiségére támaszkodva - egy építési projektet készít.

Egy építészeti laboratóriumban egy robot dolgozni kezd, levágja és formálja a naplókat, előkészítve a jövőbeli szerkezet kialakítását, mintha darabokat vágna ki egy puzzle-játékhoz. Természetesen nem emberi segítség nélkül, hanem az emberek készítették a gép látványát, és a ház végső összeszerelése is a vállukon van, a robot még nem építheti fel magát. De ez csak idő és vágy kérdése. A lényeg az, hogy tökéletesen tudja, hogyan kell csinálni, és ő nem egyedül. A modern drónok már képesek tornyokat felállítani, űrállomások építéséhez pedig olyan pókrobotokat fejlesztnek, amelyek elsajátították a 3D nyomtatás technológiáját.

Robot a megerősítési munkákhoz
Robot a megerősítési munkákhoz

Robot a megerősítési munkákhoz.

Massachusetts robot építője
Massachusetts robot építője

Massachusetts robot építője.

Massachusetts robot építője
Massachusetts robot építője

Massachusetts robot építője.

Image
Image
Robot a megerősítési munkákhoz
Robot a megerősítési munkákhoz

Robot a megerősítési munkákhoz.

Robot a megerősítési munkákhoz
Robot a megerősítési munkákhoz

Robot a megerősítési munkákhoz.