A modern robotika már elég jól fejlett. Elegendő legalább a Boston Dynamics legújabb sikereit megnézni, vagy emlékezni arra, hogy Kínában már épül egy gyár, ahol a robotok más robotokat hoznak létre. Általános szabály azonban, hogy egyes robotmechanizmusok csak másokkal együtt működnek jól. A robotok továbbra is nagyon rosszul dolgoznak egy személynél ugyanazon a feladaton (nevezetesen dolgozni, és nem kapni parancsokat az üzemeltetőtől). De Japánban egy kutatócsoport kifejlesztett egy algoritmust, amely segít a robotoknak megtanulni ezt a készséget.
A fejlesztést a Tokiói Egyetem mérnökei támogatták, a Masatoshi Ishikawa vezetésével, és állítólag dinamikus, interaktív ember-robot interakciós rendszert hoztak létre, amely lehetővé teszi a gép számára, hogy nagy sebességgel és alacsony késleltetéssel alkalmazkodjon a közös műveletekhez.
A manipulátor tesztmintájának 3 "ujja" van a robot "kezén". Az infravörös érzékelők és a nagysebességű kamerán alapuló nagy pontosságú nyomkövető rendszer lehetővé teszi, hogy rögzítse a legkisebb részleteket az ember mozgásában, "megjósolja" egy tárgy következő mozgását, és így beállítsa a közös munkát. Ehhez azonban még mindig sok fényvisszaverő jelzőt kell csatolnia magához az objektumhoz annak nyomon követése érdekében.
A manipulátor karjának vázlata.
Ugyanakkor egy pillanat alatt a robot egy tengely körül egy tárgyat forgathat, és úgy mozgathatja, hogy mindig vízszintes helyzetben legyen. Maguk a fejlesztők elismerik, hogy a rendszer még tovább finomítható és jelentősen fejleszthető, és különféle gyártási, kezelési és összeszerelési sorokon használható.
De már a technológia ígéretének bizonyításaként a tudósok fémlemezt helyeztek egy fém hengerre. Egy robot tartotta a tányér egyik szélét, és egy másik személy tartotta a mozgás pályáját, amelyet az alábbi videóban láthatsz.
Vladimir Kuznetsov
Promóciós videó: