A Sorbonne és a Francia Nemzeti Tudományos Kutatóközpont (CNRS) kutatói megvizsgálták a robotrendszerek egyszerűsített térbeli koncepcióinak helyét a robot érzékelőmotor áramlása alapján. Munkáik, amelyeket az arXiv.org preprint adatbázisban közzétettek, egy nagyobb projekt részét képezik, amelyben a tudósok azt vizsgálják, hogyan lehet az észlelés alapvető fogalmait (test, tér, tárgy, szín és így tovább) beilleszteni biológiai vagy mesterséges rendszerekbe.
Eddig a pontig a robotrendszerek fejlesztése elsősorban azt tükrözi, hogy az ember hogyan érzékeli a világot. Ennek következtében a robotok, amelyeket kizárólag az emberi intuíció vezet, korlátozhatók az emberek tapasztalatainak felfogásában.
A teljesen autonóm robotok elkészítéséhez a kutatóknak vissza kell lépniük a hagyományos módszerektől, és lehetővé kell tenniük a robotügynököknek, hogy kifejlesszék saját világképüket. A Sorbonne és az NCNI kutatói csoportja szerint a robotnak fokozatosan fejlesztenie kell az észlelést az érzékelőmotor tapasztalatok elemzésével és az értelmező alapelvek azonosításával.
Az ügynök motorral mozgathatja érzékelőit a külső térben. Bár a X külső ágens konfigurációja azonos lehet, érzékszervi tapasztalata a környezet szerkezetétől függően jelentősen eltér.
Alexander Terekhov, aki a projekten dolgozott, és kollégái azt mutatták, hogy a tér fogalma, mint a környezettől független jelenség nem vezethető le kizárólag exterocepciós információk segítségével, mivel a környezetben zajló események függvényében nagymértékben változik. Ez a fogalom egyértelműbben meghatározható, ha megvizsgáljuk azokat a funkciókat, amelyek összekapcsolják a motoros parancsokat a külső ingerek változásával az ágenssel szemben.
„Fontos információk származnak a híres francia matematikus, Henri Poincaré régi kutatásaiból, akiket érdekelte, hogy miként alakulhat meg általában a matematika és különösen a geometria az emberi felfogásban” - mondja Terekhov. "Azt javasolta, hogy az érintés időzítése kulcsfontosságú legyen."
Poincaré elképzelését könnyebb magyarázni egy egyszerű példával. Ha egy tárgyra nézzünk, a szem rögzít egy adott képet, amely megváltozik, ha az objektum 10 centiméterrel balra mozog. Ha azonban 10 centiméterrel balra haladunk, a látott kép gyakorlatilag ugyanaz marad.
Annak érdekében, hogy ezeket az ötleteket alkalmazzák a robotrendszerek fejlesztésében, a tudósok egy virtuális robotkarot programoztak be egy kamera végén. A robot minden alkalommal, amikor képet kapott, megértette a kar ízületeitől elvégzett méréseket.
Promóciós videó:
„A fenti méretek kombinálásával a robot olyan absztrakciót épít, amely matematikailag egyenértékű a kamera helyzetével és tájolásával, még akkor is, ha nincs közvetlen hozzáférése ehhez az információhoz” - magyarázza Terekhov. - A legfontosabb: bár ez az elvont fogalom egy képből származik, végül függetlenné válik tőle, ami azt jelenti, hogy minden környezetben működik. Hasonlóképpen, a tér fogalma nem függ attól a konkrét jelenettől, amelyet látunk."