Gleb Evgenievich Kotelnikov 1872. január 30-án született Szentpéterváron a mechanika és a felső matematika professzorának családjában. A kijevi katonai iskolában végzett (1894). 1910-ben Kotelnyikov, akit L. M. Matsievich pilóta halála lenyűgözött, ejtőernyőt kezdett fejleszteni. Ezt megelőzően a pilóták a repülőgéphez rögzített, hosszú hajtogatott "esernyők" segítségével szöktek meg. Tervezésük nagyon megbízhatatlan volt, és jelentősen megnövelték a repülőgép súlyát. Ezért rendkívül ritkán használták őket.
Az RK-1 ejtőernyő (orosz, Kotelnikova, első modell) kerek alakú volt, egy heveder segítségével a pilótán elhelyezett fém hátizsákba illeszkedett; ráadásul konstruktív módon az ember két ponton kapcsolódott az ejtőernyőhöz. A kupola alatti hátizsák alján olyan rugók voltak, amelyek a kupolát a patakba dobták, miután a pattogó kihúzta a kipufogó gyűrűt.
Az orosz hadsereg Főmérnöki Igazgatósága nem fogadta el gyártásba, mert az orosz légierő vezetőjétől, Alekszandr Mihailovics nagyhercegtől féltek, hogy a legkisebb meghibásodás esetén a repülők elhagyják a repülőgépet. Csak szovjet fennhatóság alatt használták Kotelnyikov ejtőernyőit. 1923-ban Gleb Evgenievich létrehozta az RK-2 hátiernyő új modelljét. Később megjelent az RK-3 ejtőernyő modellje puha hátizsákkal, amelyre 1924. július 4-én 1607-es szabadalmat kaptak. Ugyanebben az 1924-ben Kotelnikov gyártott egy RK-4-es ejtőernyőt 12 m-es lombkoronával. Ez az ejtőernyő csökkentheti a súlyát 300 kg-ig. 1926-ban G. E. Kotelnyikov minden találmányát átadta a szovjet kormánynak.
1949 szeptemberében Salizi falu, ahol először tesztelték Kotelnikov ejtőernyőjét, átnevezték Kotelnikovo névre. A hulladéklerakótól nem messze ejtőernyős képű emlékművet állítottak fel.
Gleb Kotelnyikovot a Novodevichy temetőben temették el. Sírja az ejtőernyősök zarándokhelye, akik ejtőernyőjük maradványait kötözik a sírja közelében lévő fákhoz.