A Wisconsini Egyetem, a Madison professzora, Ali Seireg professzora ismert volt a biomechanika kutatásában, vagyis az emberi test gépi kezelésében. Eredményei között szerepelt az egész emberi izom-csontrendszer matematikai modelljének kidolgozása, amely bemutatja az izmok és az ízületek működését és kölcsönhatását. Az 1970-es évek elején úttörő kutatásokat végzett a hatalom exoskeletonok rehabilitációra történő felhasználásáról.
Egy 1971. évi mérnöki kiállítás során az emberek először egy háromlábbal működő robotot láttak, amelyet sűrített levegő hajtott. Ezt a mechanizmust egy járó ember szimulálására hozták létre. A harmadik lábra volt szükség a mechanizmus megfordulásának megakadályozására, mert ez a csoda majdnem 120 kg-ot sújtott. A csoda tervezője-technikusa Seireg asszisztens, Jack Grundmann volt.
Az első * háromlábú * modell.
2. sz. Modell
Az exoskeleton második modellje a "báb" elv szerint működik az elektromosságon: a vállak mögött a hátizsákban található vezérlőközponttól származó kábelek kényszerítették a vascsont csatlakozásainak a megfelelő időben történő behajlást és hajlítást: úgy, hogy a vasdarab szinte pontosan úgy mozog, mint egy normális ember.
Az első és a második prototípus mind kizárólag előre és hátra mozoghattak. A harmadik modellnek a többi mozgást végre kellene hajtania, és nem különböznie az első két kisebbétől. Végül is a feltalálók olyan rendszer létrehozására törekedtek, amely lehetővé tenné egy olyan személy számára, aki már nem tudja használni a lábát, előre, hátra, fordulni, ülni, állni, és lépcsőn felfelé és lefelé járni. Nos, és van egy "kozmetikai funkciója": a teljes mechanizmust képesnek kell lennie arra, hogy ruha alatt elrejtse.
Promóciós videó: