A CBD Tudósai Kidolgozzák A Robotok Gondolkodási Folyamatának Szimulációs Modelljét - Alternatív Nézet

Tartalomjegyzék:

A CBD Tudósai Kidolgozzák A Robotok Gondolkodási Folyamatának Szimulációs Modelljét - Alternatív Nézet
A CBD Tudósai Kidolgozzák A Robotok Gondolkodási Folyamatának Szimulációs Modelljét - Alternatív Nézet

Videó: A CBD Tudósai Kidolgozzák A Robotok Gondolkodási Folyamatának Szimulációs Modelljét - Alternatív Nézet

Videó: A CBD Tudósai Kidolgozzák A Robotok Gondolkodási Folyamatának Szimulációs Modelljét - Alternatív Nézet
Videó: 8, Kiss Rózsa terméktapasztalata CBD olaj 2024, Lehet
Anonim

A világ még nem oldotta meg az ilyen modell létrehozásának problémáját.

Az Orosz Tudományos Akadémia Kabardino-Balkari Tudományos Központjának (KBSC RAS) tudósai kidolgozzák a robotok működésének gondolati folyamatának szimulációs modelljét. A világ még nem oldotta meg az ilyen modell létrehozásának problémáját, és a központ lehet az első, aki megbirkózik ezzel a feladattal.

2019 óta két laboratórium működik a tudományos központban, az egyikben a mesterséges intelligencia, a robotika és a másikban a biotechnológia molekuláris szelekciójának készítésével foglalkoznak.

"Kihasználtuk a" Tudomány "nemzeti projekt által kínált lehetőségeket, és létrehoztunk két laboratóriumot, amelyekben az RAS által jóváhagyott témákban hajtjuk végre az akadémiai tervet" - mondta az ügynökség beszélgetőpartnere.

Gondolkodó mag

A „Neurokognitív autonóm intelligens rendszerek” laboratóriumban a KBSC RAS korábban befejezett fejlesztései alapján alapvető kutatásokat végeznek a gondolkodási folyamat szimulációs modelljének létrehozására, az érvelés modellezésére, mivel ez a modell kulcsa a robotok intelligens vezérlőrendszerének létrehozásához.

Nagoev szerint az alkalmazott szempontból a tudósok arra készülnek, hogy mindenki előre jelezze a tömegrobotikum fellendülését. „Látjuk, hogy az automatizálás sok rést tölt ki. Ahol egy személy át tudja adni funkcionalitását a gépekre, akkor azt is megteszi. A futószalagon nemcsak robotok lesznek, amelyekből már több millió van, hanem robotok is belépnek az életünkbe - szobalányok, portások, pincérek, kiskereskedők”- mondta az ügynökség forrása.

Promóciós videó:

Nagoev ugyanakkor kifejtette, hogy a modern robotok még mindig nem elég okosak ahhoz, hogy a feladatokat tömegesen rájuk ruházzák. „Tudományos szempontból nagyon nehéz feladat például egy csésze kávé elhordása a konyhából egy asztalon egy kávézóban, a szedés, az öntés és a helyes elhelyezés. Még mindig sok megoldatlan probléma merül fel. Laboratóriumunk célja ezen problémák megoldása.”- mondta.

Az emberhez hasonló tevékenységek után a robot képes lesz utánozni, ha rendelkezik az intelligens döntéshozatal magjával - magyarázta a színész. a központ vezetője. „Az eredetiség abban rejlik, hogy az intelligens döntéshozatal magjának létrehozásán, az érvelés modellezésén dolgozunk, amely az agy működésére vonatkozó új hipotézisünk alapelvein alapszik. Általában a tudományban ez egy nyitott kérdés egyelőre. Az embernek van bizonyos magja, amely az idegszövet neuroplaszticitásának elveit felhasználva bármilyen probléma megoldására beállítódik. Ez a mi feladatunk - dolgozunk egy olyan mag létrehozásán, amely olyan neuronmodellekből áll, amelyek kölcsönhatásba lépnek egymással - magyarázta az ügynökség beszélgetőpartnere. … Elmondása szerint eddig egyik tudósnak sem sikerült megoldania ezt a problémát.

A KBR tudományos központjának egyik fő módszere a szimuláció. Munkáikban a tudósok virtuális valóság felületet, kibővített valóság érzékelőket, vagyis speciális szemüveget használnak.

„Felteszi a szemüvegét, és belemerül a robot„ agyába”. A neuronokat külön tanulmányozzuk, de hogyan kapcsolódnak munkájuk a pszichológiai jelenségekhez, hogyan gondolkodunk, érezzük magunkat, hogyan működik közvetlenül - mindez nem közvetlenül megfigyelhető, így az egyetlen mód a szimuláció. Készítünk egy számítógépes modellt a laboratóriumban, amely 3D-s programmal megjeleníti az agyneuronokat és azok közötti kapcsolatokat, amelyek a robot funkcionális feladatainak végrehajtása során alakulnak ki”- mondta.

Robotkereskedő

A központ laboratóriumának egyik fejlesztése egy robot-kiskereskedő, amelyet az Orosz Föderáció Oktatási és Tudományos Minisztériuma standján az innovatív fejlesztés nemzetközi fórumán mutattak be. Skolkovo után a tudósok korszerűsítik az ujjmeghajtó rendszert annak érdekében, hogy munkájukat a lehető legközelebb hozzák a természeteshez. A kiskereskedelmi robot egy törzsből, fejből, kezéből és egy mobil platformból áll - egy olyan alvázból, amely lehetővé teszi a sík felületen való mozgást és az 5 cm magas akadályok leküzdését. A robot szerkezeti elemeinek többsége orvosi acélból, kobalt-krómból és műanyagból készült 3D-s nyomtatással, a leg tudományosbb tudományos ismeretekkel. központ.

„Most elkészítjük ennek a robotnak az ecsetét, számos megoldást szabadalmaztatunk rajta. Körülbelül 30 hajtómű van a csuklón, és mindegyiknek megfelelő impulzust kell adnia minden pillanatban. A mesterséges intelligencia modellezésével kapcsolatos munkánk segít megoldani a feladatokat, amelyeket ennek és más robotoknak állítunk fel”- mondta az ügynökség beszélgetőpartnere.

A kéz fejlesztésekor a tudósok egy antropometrikus kéz fogalmát használták, amely az emberi kezét másolja. Ez a robot egyedisége - mondja Nagoev. Elmondása szerint jelenleg a világon senki nem kínál mobil robotot, amely két "teljes értékű" fegyverrel rendelkezik, amelyek erő- és kinematikai jellemzői megfelelnek egy olyan ember kezének, aki szintén megoldja a hipermarketekbe történő elhelyezés problémáit. „A kézi meghajtók nem maga a kar, hanem a robot testén vannak, és az ujjakat kábelek hajtják, ami megkönnyíti a kezét. A funkcionális szempontból a másoktól való fő különbség az, hogy „úgy teszünk”, hogy rendezzük az árukat, míg a világon senki más nem ezt teszi”- magyarázta.

A KBR tudósai abban vannak, hogy egy robot, melyet létrehoztak, öt embert fog felváltani teljesítményében. "Most már csak a 10% -os bekapcsolt állapotban vannak motorok, mivel nem működnek, akkor hozzáadunk energiát az adott teljesítmény eléréséhez, miközben megőrizzük a teljes biztonságot az emberekkel való együttműködésben és interakcióban, miközben a funkcionális feladatokat megoldjuk" - mondta. … Nagoev ugyanakkor megjegyezte, hogy sok a finanszírozástól függ. Különösen akkor, ha van beruházási program, akkor két év alatt kész a teljes termék elkészítése, amelyet el lehet szállítani az üzletekbe, és máris teljes mértékben működőképes lesz - magyarázta az ügynökség beszélgetőpartnere, és hozzátette, hogy egy fejlesztésből származó pénzügyi támogatással rendelkező prototípus megjelenhet egy év alatt.

„Az első dolog, amit meg kell tennünk, egy teljes értékű prototípus, amely demonstrálja az összes deklarált funkciót - már önállóan navigálnia kell a boltban, körül kellene járnia az embereknél, fel kell ismernie az összes terméket, képesnek kell lennie az összes tárgy, doboz, üveg, ruha manipulálására. Meg kell tanítanunk neki, ez egy nagyon nehéz feladat, amelyet a világban még nem sikerült megoldani”- magyarázta az ügynökség beszélgetőpartnere.

Nagoev szerint a boltok iránti érdeklődés már nagyon magas - mondja Nagoev, néhány vállalat már készen áll arra, hogy előrendelje azt. Ugyanakkor megjegyezte, hogy a kutatóközpont alkalmazottai robotot fejlesztenek, amely öt ember begyűjtésére és pótlására képes üvegházakban dolgozni. „A feladatok eltérőek lehetnek, de ha létrehozzák a mesterséges intelligencia alapvető magját, akkor az alkalmazkodni fog azok megoldásához. Az "üvegház" robot majdnem ugyanaz lesz, egyszerűen csak átprogramozzuk "- fejezte be az ügynökség beszélgetőpartnere.