A csillagászok feleslegesnek találták a potenciálisan veszélyes tárgyak (POO) keresését a földi obszervatóriumok segítségével. A szerzők az arXiv.org weboldalon publikáltak egy előzetes nyomtatást a kutatás számára.
A tudósok arra a következtetésre jutottak, hogy a Föld közeli objektumok számos csillagvizsgáló, például a Goldstone Observatory (Mojave-sivatag, Kalifornia, USA), a Green Bank rádióteleszkóp (West Virginia, USA) és az Arecibo Observatory (Puerto Rico) statisztikáit elemezték.
A tudósok felismerték a Föld közeli objektumok elégtelen teljes és időben történő észlelését földi megfigyelési eszközökkel, amelyek egy része a VET-hez vezethető be. 2015-ben az Arecibo Obszervatórium és a Goldstone Observatory 70 méteres rádióteleszkópja együttesen 276 egyedi Föld közeli objektumot képes észlelni (253, illetve 131 külön).
Valójában az Arecibo 95 Föld közeli objektumot, a Goldstone Obszervatórium pedig 39 (azaz a lehetséges maximális szám körülbelül 38 és 30% -a) fedezett fel. A legtöbb új Föld közeli objektumot kevesebb mint 15 nappal észlelnek a Földről való megfigyelési ablak bezárása előtt. A felfedezett aszteroidák felének abszolút csillagnagysága meghaladja a 25-et, ami legfeljebb 30 méter átmérőnek felel meg (a cseljabinszki meteorit átmérője kb. 20 méter volt, mielőtt a Föld légkörébe került volna).
A tudósok által beszerzett adatok azt mutatják, hogy növelni kell az érzékenységet, amikor földi távcsövekkel megfigyelik, és nagyobb figyelmet kell fordítani a Föld közeli műholdakból származó aszteroidák követésére. Még ha egy földi távcső is észlel POI-t, lehet, hogy túl kevés idő reagálni a megközelítésére.