Ősi Robotika - Automata - Alternatív Nézet

Ősi Robotika - Automata - Alternatív Nézet
Ősi Robotika - Automata - Alternatív Nézet

Videó: Ősi Robotika - Automata - Alternatív Nézet

Videó: Ősi Robotika - Automata - Alternatív Nézet
Videó: Robot Melfa programozás - 4.5. Lecke Debug funkció automata módban 2024, Március
Anonim

Egy automata (automata, a görög αὐτόματον-től - saját akarata szerint működik), egy automata baba egy önállóan működő mechanizmus (vagy mechanizmusok halmaza), amely belső eszköz segítségével egy szigorúan beállított program szerint egy bizonyos műveletkészletet hajt végre közvetlen emberi részvétel nélkül, és utánozza egy ember alakját és mozgását, vagy állat.

Az ősi idők óta a különböző népek mítoszai megemlítik azokat a mechanizmusokat, amelyek automataként azonosíthatók. Így Homer Iliad elmondja, hogy a Hefaistosz isten a vendégek kiszolgálására szokatlan állványokat kovácsolt:

És az "Odüsszea" -ben említésre kerülnek halhatatlan kutyák (arany és ezüst), melyeket Hefaestus kovácsolt, hogy őrizze Alkinoyák teáciák királyának palotáját. A Daedalus mítosza szerint a szobrokat nemcsak márványból kivágta, hanem mozgatni is akarta. Az ókori görög költő Pindar (Kr. E. 522–442) szobrokról írt a Rodosz szigetéről, a telkhin papok boszorkányságának akarata szerint mozogva.

Promóciós videó:

A zsidó mitológiában Salamon király trónot épített mechanikus állatokkal, amelyek üdvözölték, miközben ült - egy sas koronát helyezett a fejére, egy galamb Toora-tekercset hozott neki, és egy aranybika és oroszlán segített neki felmenni a trónon. Számos kínai legenda is elmondja az automatákat.

Tudjon meg többet erről …

A középkorban hasonló történetek találhatók a Thousand and One Nights meseiben, amely megemlíti a jinn által animált réz- és vasszobrokat.

Az ókorban beépített valódi mechanizmusokról is ismert. Az automatákat akkor is széles körben használták rituális célokra. Tehát például ismert, hogy az ókori Egyiptomban a papok Ozirisz szoborát tartották, amelynek szemüvegjében a tűz a megfelelő időben villogott, és más templomszobroknak a papok irányítása alatt álló mechanikus kezek voltak. Herodotos megemlíti a beszélő szobrokat, amelyek az egyiptomi templomok kapujain álltak, és az istenek akaratát mondják. Megfordíthatták a fejüket, kinyithatták a szemüket, sétálhattak és … "éjjel őrizték a templomokat a rablók ellen".

Az ókori Görögországban a mesterséges embereket (automatákat) androidoknak, alkotóikat tavmaturgeseknek hívták.

Az ókori világban az automatákat nemcsak rituális célokra, hanem játékként és eszközként is használták a tudományos alapelvek bemutatására, például a görög matematikus, az Alexandria herón által felépített mechanizmust. Bábtáncokat is rendeztek - a babákat egy nagy korongra rögzítették, amely vízsugaras nyomás alatt forogott, és nagyon bonyolult táncokat végeztek.

Az egyik legrégebbi automata, amelyről megbízható információ áll rendelkezésre, a 4. században készült mechanizmus. időszámításunk előtt e. Görög matematikus, Tarentum Archytus. Fa galamb volt, amely "titkos rugó segítségével repült, és a legkisebb nehézség nélkül a földre esett".

Az automata szobalány a bizánci Philo találmánya, a BC 3. század mechanikusának találmánya. e. Az ókori görög robotika ezen csodája teljesen logikus célokat szolgált - megtöltött egy csésze borral, majd összekeverte vízzel. A folyadékellátás két tartályból származik, amelyek csöveit a mechanizmus belsejébe helyezték.

Image
Image

Az ókori Kínában automatákat készítettek, amelyeket puskapor robbanások indítottak el. Vannak olyan ismert kínai babák is, amelyek a belsejébe helyezett higany hatására zuhannak, amely folyékonysága miatt megváltoztatja a súlypontját.

Lao Tzu említ egy automatát, melyet Mu Zhou császár (Y. 1023-957) épített Yang Shi szerelő által - egy életnagyságú mechanikus "ember". Kr. E. 5. században a Mo-tzu filozófus kortárs Lu Ban-ról írt, aki mesterséges famadarakat készített, amelyek repülni tudtak.

A 8. század közepén az első automatákat a szél hajtásával építették meg Bagdadban a palotakomplexumban. Ugyanakkor Kalifa al-Mukhtar az arany- és ezüstfával csodálkozta a bagdadi udvar látogatóit, amelynek koronájában egy egész mechanikus madárcsont énekelt minden hangon.

A 9. században a Banu Musa testvérek kitalálták a fuvola-automatát, amelyet könyvükben ismertettek.

Ali ibn Khalaf al-Maradi a Titkok könyvét a 11. században írta, egy értekezését, amely teljes egészében a komplex automaták felépítésére irányult. Ebben leírta harmincegy automata felépítését.

A 13. század elején az arab szerelő Abu al-Iz ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari értekezést írt "Kitab fi marifat al-hyal al-Khandasiyya" ("A szellemes mechanikus eszközökről szóló tudáskönyv"). Ebben a gazdagon illusztrált könyvben nagyon bonyolult mechanizmusokat írt le - például egy hajóautomata négy mechanikus zenészvel. Ezenkívül leírta az elefánt óra automatát is, amelynek másolata ma látható az Ibn Batuta bevásárlóközpontban Dubaiban.

Image
Image

Abu al-Iz ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari Ábra a "Szellemes mechanikus eszközökről szóló tudományos könyvben". Elefánt óra, 1206

Néhány késéssel megjelentek az automaták a középkori Európában.

Van egy legenda, hogy a XIII. Század közepén a kölni Albert von Bolstedt dominikánus szerzetes, kortársainak Nagynévnek hívva, vasszolgát tett, aki járhatott, mozgathatja a karját és még beszélhet. A legenda egy másik verziója szerint Albertus Magnus automata nem "szolga", hanem "beszélő fej" volt. A legenda mindkét változatának vége azonban szomorúan ugyanaz - Thomas Aquinas, Albert tanulója, az automatát ördögi alkotásnak tekintette, és kalapáccsal összetörte.

Van egy legenda egy repülő vaslegyről is, amelyet Albert W. Roger Bacon (1214-1294) épített.

Ugyanakkor meglehetősen megbízható információk vannak a tizenharmadik században Európában épített automatákról is.

A Picardy Villars de Honnecourt építésze tehát a tizenharmadik század harmincas éveiben írt építészeti kéziratában leírták az automaták zoomorf szerkezeteit, valamint egy automata angyalt, amely állandóan a nap felé fordul.

Image
Image

Jacques de Vaucanson. Automatikus "Kacsa eszik", 1739

És a tizenharmadik század végén II. Robert, Artois gróf egy kastélyban vidámparkot épített, amelyben szórakoztatás céljából automatákat - bábmajmok, mechanikus madarak és gépesített szökőkutak - rendeztek el. A park már a tizenötödik században volt híres automatairól, ám az angol katonák a tizenhatodik században pusztították el.

A reneszánsz idején Leonardo da Vinci, Albrecht Durer, Galileo Galilei, Juanelo Turriano imádta az automata létrehozásának gondolatát.

Leonardo da Vinci automata rajzaival rendelkezik 1495 körül. Emberi alak volt középkori páncélban. Mint sok Leonardo más találmánya, soha nem építették. Korunkban azonban az olasz kutatók újraépítették da Vinci tervét ezeknek a rajzoknak a felhasználásával. Ez az automata meg tudja mozgatni a karját, elfordíthatja a fejét és leülhet.

1560-ban a Szent Római császár, Károly V Juanelo Turriano udvari szerelője mechanikus szerzetességet készített. Az automata sétált, átlépte magát, felemelte a feszítõt a bal kezébe, az ajkához hozta a keresztet, és megcsókolta, mozgatta a szemgolyóját, és csendes imákat suttogott. Az automata a szerzetesek viselete alatt rejtett kerekeken mozdult el. Ma az Egyesült Államokban a Smithsonian Intézetben tartják. J. Turriano újabb túlélő automatája - a "Lant Player" - t még korábban, 1529-ben élesebbé tette.

A tizenhetedik században az automaták készítésének művészete terjedt Franciaországban. 1649-ben a kézműves a leendő XIV. Lajos király számára, aki akkori "gyengéd korban" volt, épített egy automatát, amely több miniatűr udvarból, lakkból és a kocsikhoz hordott lovakból állt.

Image
Image

Zenei automata - Sharmanka. Franciaország, 1875

A német mechanikusok sok különféle automatát hoztak létre. Tevékenységük az óraműn alapult. Hamarosan hasonló mechanizmusok széles körben elterjedtek az egész világon. Sebastiano atya „olasz” automata tehát a műfaj szempontjából „mozgóképként hasonlított egy operahoz”. Az egész festmény 16 hüvelyk széles volt, négy vonallal, 13 hüvelyk magas, 4 vonallal és 1 hüvelyk vastag."

Megőrzött bizonyítékok az automatok létezéséről Petrine előtti Oroszországban. Különösen bizonyítékok vannak arra, hogy a Szörnyű Ivánnak mechanikus automata szolgája volt - a "vasember". Johan Wem kereskedő naplójában a következő információkat közli róla: „A vasember a cári medvét azért ünnepelte, hogy a cári medvét megverte, és a medve sebekben és kopásokban elmenekült tőle. ebben a kibírhatatlan orosz nyelvben, amely soha nem engedett be nekem."

És Alekszej Mikhailovics cárnak volt egy pár mechanikus oroszlán a trón másik oldalán a Kolomna palotában, amely képes az igazi állatok mozgásának másolására.

Az "orosz" automaták létezésének további bizonyítékai a petrine és a petrine utáni korszakokra nyúlnak vissza.

Van egy legenda, hogy Nagy Péter halála után özvegye, I. Catherine császárnő megparancsolta, hogy készítsen "Wax Person" -t - egy mechanikus babát, amely az elhunyt pontos másolata volt. A „Persona” karjai és lábai speciális zsanérok segítségével mozogtak, fején I. Péter hajából készült paróka volt. Az automata elkészítését állítólag az orosz természettudós, tudós és államférfi, Yakov Bruce bízta meg. Ennek a legendanak azonban nagyon gyenge dokumentuma van.

Image
Image

A "Knight" automata Leonardo da Vinci rajzából készült.

De az biztos, hogy az olasz származású orosz építész, Giovanni Fontana létrehozta a „mechanikus ördögöt”.

A 18. században a francia mechanikusok J. de Vaucanson és Pierre Dumoulin híresek automataikról.

Jacques de Vaucanson szerelő és órák készítette a híres "Pied Piper" automatát. "Pásztor" volt, aki dobot és fuvolat játszott (és nagyon változatos repertoárral rendelkezett). Ezt az automatát a Francia Tudományos Akadémia szerzője vezette be, és nagy siker volt. 1738-ban Vaucanson felépítette második automatáját, a Dobosot, amely húsz különféle dallamot játszott cintányérokon és dobokon. És 1739-ben a feltaláló épített egy automatát, amelyet "Vaucanson kacsa" vagy "kacsa ételként" néven ismertek el. Ez a mechanizmus volt az első, amely képes volt utánozni az élelmiszer-fogyasztást.

Egy másik tizennyolcadik századi feltaláló, Friedrich von Knaus megalkotta az egyik első automata írást.

A történelem talán a leghíresebb automata alkotója a svájci Órás, a La Chaux-de-Fonds-ból, Pierre Jacques Droz. Három remekműve - "A zongorista", "A művész" és "Az író" kortársainak meglepetését és csodálatát keltette. "The Pianist" - egy automata, amelyet zongorázó nő formájában hajtanak végre, két és fél ezer részből áll. Nem csak zongorázott - a szeme és a keze mozogott, „lélegzett”, sőt meghajolt minden zenei téma végén. A kétezer részből álló "Művész" egy gyermeket rajzolt ábrázolva, miközben egy asztalnál ült. Legfeljebb négy rajzot készített, és utánozta az emberi viselkedést is - kezét, szemét mozgatva és papírra fújva eltávolította a felesleges ceruzaport. És végül: "Az író" - a három automata legbonyolultabb, hat ezer részből áll. Ez az automata egy tollal akár negyven szóból álló rövid szöveget tudott írni, és nagyon sikeresen utánozta az író viselkedését. Mindhárom automata fennmaradt, és megtekinthető a Neuchâtel Művészeti és Történeti Múzeumban (Svájc).

Itt részletesen megvizsgáltuk a 250 éves, még mindig működő robotot.

Image
Image

És 1770-ben a feltaláló, Wolfgang von Kempelen, aki Mária Terézia osztrák császárné udvarában szolgált, kitalált neki egy sakk-automatát - "Türkket", amely később Hoffmann egyik fantáziadózisának hősévé vált. Több mint nyolcvan évig a "Turok" szinte az összes ellenfelet legyőzte, amíg egyértelművé vált, hogy egy élő sakkjátékos rejtőzik a sakktábla alatt.

A 18. században nagyon népszerűvé váltak az úgynevezett automata színházak, amelyek egyfajta orgona, mozgatható figurákkal kiegészítve. Egy palotacsarnokként díszített dobozban kis porcelán zenész babák találhatók. A rugók felcsavarása után mozogni kezdtek: a hegedűművét egy apró hegedű fölött mozgatta az íját, a csembaló a kezét a hangszer kulcsaira engedte, a hárfásos játszotta a hárfa húrjait. A rugó nemcsak a porcelán zenészeket aktiválja, hanem a doboz belsejében rejtett zenei mechanizmust is, amely több dallamot játszott.

Az automata rendkívül népszerű Japánban és Kínában a XVIII-XIX. Században. Kínában ebben a korszakban elterjedtek az automatikus órák. És Japánban - karakuri automaták.

Háromféle ilyen automata létezik: "Butai Karakuri", amelyeket a színházban használtak; A Zashiki Karakuri - szórakozáshoz és a Dashi Karakuri - vallási ünnepek alkalmával használható.

Image
Image

Karakuri Ningyo automata. Japán, a század 18. - 19. első fele.

1845-ben az osztrák Joseph Faber osztrák emigráció az Egyesült Államokban kiállította a Csodálatos Talking Machine készüléket, amely egy mechanikus fej volt, amely monoton életmódban, különféle nyelveken (de német akcentussal) válaszolt a kérdésekre. A feltaláló maga irányította a gép beszédét egy billentyűzettel, amely eltérően hangolt fémlemezeket rezeg. Következő automata, Euphonia még énekelt.

1868-ban az amerikai szerelő, Zadok Dederic feltalálta a "gőzember" -et, amely képes "egy teherhordót fülkébe húzni, mintha ugyanahhoz a kocsihoz hordott három ló lenne".

Általánosságban elmondható, hogy az 1860 és 1910 közötti időszakot "az automaták aranykorának" kell tekinteni. Azokban az években sok kis, családi vállalkozás, amelyek gyártására szakosodtak, Párizsban virágzott. Tehát a mechanikus babák gyártását, amelyek képesek voltak járni, kinyitni és bezárni a szemét, az J. Órájának órája készítette.

1887-ben a francia Órás és ékszerész, Leopold Lambert Párizsban alapított társaságot zenei automatikus babák gyártására. Egy évvel később aranyérmet kapott egy barcelonai kiállításon, 1889-ben pedig Párizsban. Számos automata ma a francia automata babák gyűjteményét díszíti a Monacói Nemzeti Múzeumban.

A francia Vichy, Leopold Lambert, Fleischmann és Bledel cégek híresek automata babáikról (termékeik fejeit főként német gyártók szállították).

Egy francia illuzionista (beceneve a modern mágia atyjának), aki karóra kezdte karrierjét, Jean Eugene Robert-Houdin automatakat használt előadásában. Közülük a leghíresebb az éneklő "Bust of a Singer" (nem egy automata énekelt, hanem a színfalak mögött rejtett élő énekes) és a "Palais Royal Confectionery" - egy mechanikus pincér, aki ételeket és italokat szállít az egész teremben.

Az első világháború kitörésével azonban az automaták gyártása gyakorlatilag megszűnt.

A huszadik században a hatalmas óramű játék kora váltotta fel a ravasz atomokat. Ami a régi automatákat illeti, a múzeumokban és a magángyűjteményekben helyet foglaltak el.

Ugyanebben a huszadik században azonban egy speciális irány merült fel az automaták gyártásában - az animatronika. Az Animatronics a filmipar és a szórakoztató parkok számára szolgáló humanoid szórakoztató gépek tervezése és gyártása. A Walt Disney Pictures különösen sikeres volt ebben.

A bábszínházban azonban az automatákat szinte soha nem használják. Ennek oka abban rejlik, hogy munkájukban a színész szerepe minimálisra csökken. Használatuk néhány esetéből valószínűleg csak Yu. Olesha (Tutti örököse babaja) és a Nightingale (G.-Kh) előadásait emlékszem vissza. Andersen a moszkvai Obraztsovi Bábszínházban.

Viacheslav Karp