A puha robotok lehetnek a robotika jövője, de manapság számos hibájuk van a teljes kialakításukban. Például az ilyen gépek képességeit korlátozza a vezetékes vezérlés szükségessége. Más szavakkal, azokat külső eszközökhöz, csövekhez és tömlőkhöz kell csatlakoztatni, amelyeken keresztül a sűrített levegő betáplálódik és vezérelhető. Ez korlátozhatja azok funkcionalitását, például amikor űri missziókban, kutatási és mentési műveletekben és más területeken használják.
Puha robotika
A Harvardi Egyetem szakértői csoportja beszélt a puha robotok új generációjának fejlesztésének első lépéséről. Kifejlesztettek egy módszert a több vezeték és tömlő eltávolítására, és mindezt egyetlen sűrített levegő bemenettel cserélni. Ez nem csak jelentősen leegyszerűsíti a gép tervezését, hanem sokkal könnyebbé teszi. A fejlődésükkel kapcsolatos fajtáikat a Soft Robotics magazin közzéteszi.
A puha robot tervezésének egyszerűsítésére a folyadék viszkozitásának jelenségének sajátosságait használták, amely a folyékonyság mérője. Képzelje el a vizet, amelynek át kell mennie egy üreges szalmon. Minél vékonyabb a szalma, annál nehezebb a víz számára. A Harvard robotika, Katya Bertholdi vezetésével, ugyanezt az elvet alkalmazta, de levegővel. Ehhez különböző hosszúságú és átmérőjű csöveket használtak. Az egyetlen bemeneti csővezeték révén a robot lábaihoz levegőt szállít, amely lehetővé teszi a gép további tevékenységeinek szabályozását. Mindegyik csapatnak egyedi "levegősebessége és térfogata" van, saját csőkészlettel, így nincs szükség a szükséges levegőnyomás nagyon komplex kiszámítására.
A fejlesztők szerint a tesztbot egyszerű keresztes négy lábú tárgynak tűnik. A harvardi robotika tovább fejleszti azt, mivel a készülékhez még nem hoztak létre külső levegőforrást. A szakértők szerint ez egyedülálló technológiai felfedezés. Az alkatrészek egyszerűsége és kis mérete lehetővé teszi a robot számára, hogy bármilyen feladathoz felhasználható legyen.
Promóciós videó:
Nikolay Khizhnyak
