Az új Rendszer Lehetővé Teszi A Robot Irányítását "a Gondolkodás Erővel" - Alternatív Nézet

Az új Rendszer Lehetővé Teszi A Robot Irányítását "a Gondolkodás Erővel" - Alternatív Nézet
Az új Rendszer Lehetővé Teszi A Robot Irányítását "a Gondolkodás Erővel" - Alternatív Nézet

Videó: Az új Rendszer Lehetővé Teszi A Robot Irányítását "a Gondolkodás Erővel" - Alternatív Nézet

Videó: Az új Rendszer Lehetővé Teszi A Robot Irányítását
Videó: Governors, Senators, Diplomats, Jurists, Vice President of the United States (1950s Interviews) 2024, Április
Anonim

Az olasz mérnökök bemutattak egy pár robotkarot, amelyek mozgását az agy parancsai vezérlik.

A Cassino Egyetem és a Dél-Lazio fejlesztői bevezettek egy olyan rendszert, amely lehetővé teszi a "gondolkodási erő" használatát egy robot irányítására. Stefano Chiaverini és munkatársai úgy vélik, hogy az új agy-számítógép interfész (BCI) elősegíti az emberek számára túl veszélyes körülmények között működő gépek vezérlését, és megkönnyíti a bénult emberek életét. Cikkét a nyílt online preprint könyvtárban, az ArXiv.org-ban tették közzé.

A rendszer prototípusa robotkarot használ, amelynek parancsai a BCI-P300 módszerrel kerülnek kialakításra. A P300 az agypotenciálok speciális alkotóeleme, amely összetett kognitív aktivitással jár. Az elektroencephalográf adatai alapján ez akkor jelentkezik, amikor egy fontos ingert mutatnak be a nem fontosak között.

A legegyszerűbb esetben a BCI-R300 lehetővé teszi egy személy számára, hogy szellemileg összpontosítson a kívánt parancsra vagy gombra a javasolt készletből, és a megfelelő jel továbbításra kerül a számítógépes rendszerbe. Az olasz fejlesztőknek sikerült kiegészíteni ezt a sémát egy RGB-D kamerával, valamint tökéletes algoritmusokkal a magas szintű parancsok végrehajtásához.

A népszerű Microsoft Kinect játékpadról kölcsönzött kamera lehetővé teszi a rendszer számára, hogy rajzolja és felismerje környéke 3D térképeit. A speciális algoritmusok ellenőrzése mellett egy pár robotmanipulátor, a Kinova Jaco képes önállóan követni egy ember „általános” utasításait, lehetővé téve számukra, hogy elfelejtsék minden mozgásukat.

Szergej Vasziljev